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deeplearning
Zhangdawei1993
不务正业,不端不装,有梦有趣。
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UFLDL Tutorial系列关于Autoencoder的理解
去年大概这时候,deeplearning已经火的相当成熟了,于是我开始跟风自学这个deeplearning教程,当时,说实话,真心没看懂,倒不是说不懂文章讲的什么,是不知道这样做的缘由是什么。就在去年年末,当我接触到sparsity的时候,学到字典学习的时候,突然回忆起了autoencoder,这才对这个算法有了比较浅显的了解(P.S.大家有不同意见的欢迎指正)。原创 2016-03-11 18:51:19 · 1084 阅读 · 1 评论 -
理解gym-gazebo系列(五)
本博文系列将记录本人理解gym-gazebo的过程。最终目标是添加自己建的环境,并使用gym来在此环境中进行强化学习的研究。这是利用dqn训练好的,利用laser进行自动避障的机器人。没有使用gym-gazebo中给出的算法(算法有bug,索性就自己编了),作为阶段性的成果,mark以下。 state(observation):50维的laser数据 reward:自己定义了一个函数,偏好大速度向前原创 2018-01-22 14:12:47 · 1974 阅读 · 1 评论