安装gym-gazebo
第一步:安装python3.5.2
参考这个网页的链接安装
https://tecadmin.net/install-python-3-5-on-ubuntu/#第二步:安装opencv3.0
使用python3安装, 参考这个网页的链接安装
http://cyaninfinite.com/tutorials/installing-opencv-in-ubuntu-for-python-3/第三步:安装openai gym;
参考这个网页安装
https://github.com/openai/gym
注意:将pip全部替换成pip3
需要安装全部版本的。第四步:安装ros kinetic
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
问题
安装完之后,ros自带的opencv时基于python2.7的,与python3.5.2不兼容,解决方案: 删除cv2.so
cd /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages
sudo rm cv2.so`
第五步: 安装gym-gazebo
按照教程安装
https://github.com/erlerobot/gym-gazebo/blob/master/INSTALL.md#ubuntu-1604最后的时候的指令
cd /home/zhw/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installat