ros学习
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Zhangdawei1993
不务正业,不端不装,有梦有趣。
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查看ros中laser和camera读取的数据以及该数据的含义
查看ros中laser和camera读取的数据以及该数据的含义查看ros中laser和camera读取的数据以及该数据的含义lasercamerareferencelaser假设我们正在运行的机器人中安装了laser,首先找到这个laser的topic:$rostopic list结果显示如下 /camera/depth/camera原创 2018-01-08 15:53:47 · 5348 阅读 · 2 评论 -
改变gazebo模型的颜色
改变gazebo模型的颜色改变gazebo模型的颜色只需要改变sdf文件中的material的属性就行 material> script> file://media/materials/scripts/gazebo.material Gazebo/WoodFloor/name>原创 2018-01-16 09:54:07 · 8068 阅读 · 0 评论 -
理解gym-gazebo系列(二)
本博文系列将记录本人理解gym-gazebo的过程。最终目标是添加自己建的环境,并使用gym来在此环境中进行强化学习的研究。本章将研究怎么新建一个物理环境,并在此环境中加载gym-gazebo中定义好的turtlebot机器人。我们知道,运行ros需要roslaunch一个launch文件,举一个例子,我们想要运行turtlebot在circuit2.world这个环境中,那么需要到ass原创 2018-01-03 17:19:25 · 4370 阅读 · 17 评论 -
理解gym-gazebo系列(五)
本博文系列将记录本人理解gym-gazebo的过程。最终目标是添加自己建的环境,并使用gym来在此环境中进行强化学习的研究。这是利用dqn训练好的,利用laser进行自动避障的机器人。没有使用gym-gazebo中给出的算法(算法有bug,索性就自己编了),作为阶段性的成果,mark以下。state(observation):50维的laser数据reward:自己定义了一个函数,偏好大速度向前原创 2018-01-22 14:12:47 · 1959 阅读 · 1 评论 -
ros自学系列之rostopic
本章博客是网络公开课 “[ROS tutorial] Chapter 2.1 : ROS Topics #Part 1”, 的上课笔记,网址链接为https://www.youtube.com/watch?v=wOlfT8GUcCk&index=4&list=PLK0b4e05LnzZWg_7QrIQWyvSPX2WN2ncc原创 2017-12-27 17:52:52 · 1814 阅读 · 0 评论 -
理解gym-gazebo系列(一)
本博文系列将记录本人理解gym-gazebo的过程。最终目标是添加自己建的环境,并使用gym来在此环境中进行强化学习的研究。原创 2018-01-02 21:44:54 · 5016 阅读 · 1 评论 -
ros学习之基本概念
本章博客是网络公开课 “[ROS tutorial for beginners] Chapter 2. ROS Basic Concepts.”, 的上课笔记,网址链接为https://www.youtube.com/watch?v=-GZP81bTuO8&index=3&list=PLK0b4e05LnzZWg_7QrIQWyvSPX2WN2ncc原创 2017-12-28 09:56:25 · 775 阅读 · 0 评论 -
安装gym gazebo
安装gym-gazebo第一步:安装python3.5.2 参考这个网页的链接安装 https://tecadmin.net/install-python-3-5-on-ubuntu/#第二步:安装opencv3.0 使用python3安装, 参考这个网页的链接安装 http://cyaninfinite.com/tutorials/installing-opencv-in-ubu原创 2017-12-26 20:22:13 · 4570 阅读 · 13 评论