S32K144学习之IO口控制

1、PINS_DRV_SetPinsDirection(PTD, ~((1 << 5)|(1 << 6)));//设置PTD5,PTD6为输入模式。设置1为输出模式,0为输入模式。

2、读取PTD的状态,如果PTD5为高电平输入,将PTC9设置为高。如果为低电平输入,将PTC9设置为低。

uint32_t buttonsPressed= PINS_DRV_ReadPins(PTD);//读取PTD的状态
        if(buttonsPressed & ((1 << 5)))
        {
            PINS_DRV_SetPins(PTC,1<<9);//将PTC9设置为高
        }
        else
        {
            PINS_DRV_ClearPins(PTC,1<<9);//将PTC9设置为低
        }

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S32K144是一款32位汽车级微控制器,采用ARM Cortex-M4内核,具有高性能和低功耗的特点。RTOS(Real-Time Operating System)是一种实时操作系统,能够提供时间保证的任务调度和资源管理功能。 S32K144 RTOS是在S32K144控制器上使用的RTOS系统。它具有以下特点和功能: 1. 实时性能:S32K144 RTOS能够为任务提供严格的时间保证,实时执行各种任务。这对于汽车行业来说至关重要,因为汽车系统通常需要在严格的时间限制内完成各种任务,如控制车辆的引擎、车载娱乐系统和安全功能等。 2. 多任务调度:RTOS能够有效地管理多个任务,并根据优先级和时间要求对任务进行调度,确保高优先级任务能够及时执行。这对于S32K144控制器的复杂应用程序非常重要,因为它能够同时处理不同的任务,如数据采集、通信和控制。 3. 资源管理:S32K144 RTOS能够有效地管理设备上的各种资源,如外设、存储器和通信接。通过资源管理,RTOS可以优化系统的性能和可靠性,并确保各个任务之间的资源共享和互斥。 4. 中断处理:RTOS能够有效地处理中断请求,在高优先级任务和中断之间实现快速的切换。S32K144 RTOS能够及时响应外部中断,以便及时处理紧急任务。 总之,S32K144 RTOS为S32K144控制器提供了强大的实时功能,使其能够在汽车领域等实时应用中得到广泛应用。通过RTOS系统,S32K144能够实现高效的任务调度、资源管理和中断处理,从而提高系统的性能和可靠性。

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