eigen 作为函数参数错误

error: invalid initialization of non-const reference of type 'Eigen::Matrix<double, 4, 4>&' from an rvalue of type 'Eigen::Matrix<double, 4, 4>

error: static assertion failed: YOU_MIXED_DIFFERENT_NUMERIC_TYPES__YOU_NEED_TO_USE_THE_CAST_METHOD_OF_MATRIXBASE_TO_CAST_NUMERIC_TYPES_EXPLICITLY
   EIGEN_CHECK_BINARY_COMPATIBILIY(Func,typename ActualDstTypeCleaned::Scalar,typename Src::Scalar);
   ^

function(a, b)

a Eigen::Matrix<double, 4, 4>

b Eigen::Matrix<float, 4, 4>

两个矩阵的类型不一致，一个是Eigen::Matrix<double, 4, 4>，一个是Eigen::Matrix<float, 4, 4>， 改成一样的就可以了