关于GPS模块数据解析-无名科创GPS模块

由于在室外挂飞，发现UBLX始终无法接收到通过有效数据。所以安排了静态实验，再次查看GPS模块本身的好坏。
如下图所示，在朝室外0.5m距离的时候，通过u-center，设定波特率38400，接收到了有效数据，而且已经进入了fix状态，这里就标明数据是GPS模块是好的！

2、挂舱再看看数据是否正常
刚刚测验发现移动GPS位置，经纬度变化很小，高度也跟之前采用u-center数据差异较大，还需要查找原因。
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3、2022/02/22
针对昨天u-center和通过软件工程解析代码分析出现的数据异常问题的排查过程
由于可以利用u-center解析得到对应的数据，所以我用用ttl读取了一遍GPS室内数据。框图中给了年月日、时分秒、经纬高的数据，所以我们就可以用这个来进行数据推理了。

有了这个数据以后，就赶紧断开，采用串口助手刷数据，

我这回找的是如下这组数据：看到这个数据以后，就数了一下，这个数据总共有100个，但是给的GPS文档中，只介绍了94个数据，那后面数据是什么呢？目前不做过多考虑，还是把我需要的经纬高数据赶快搞出来吧！

B5 62 01 07 5C 00 08 1F 9B 0B E6 07 02 16 06 04 39 37 03 00 00 00 D6 5C DB 17 03 01

0A 0C E5 9E 33 44 76 EF 26 12 08 AD 00 00 07 D6 00 00 76 04 00 00 69 04 00 00 17 00

00 00 FD FF FF FF 09 00 00 00 17 00 00 00 7D 77 86 00 D3 00 00 00 5D 2A 42 00 C2 00

00 00 E0 4A 23 00 00 00 00 00 00 00 00 00 57 84

我把这组数据用txt文件保存起来，然后用excel打开，再逐个推理数据。
首先还是需要把UBLX-NAV-PVT的协议文件拿出来

幸好，帧头、数据长度这块都是对的！
因为没有给出数据长度Length的字长，我之前错误的以为只有一个字节，但是，根据后面的推理来看应该是两个字节的长度！！
然后查找网址，最后再对比资料，发现是自己没有看清楚ublox协议，汗！！！

推理后，将excel表格通过复制数据后-》选择性粘贴-》转置，将数据表转化成列的形式，看起来舒服很多了！！
在下面的表中我们可以看出，数据格式是小端在前，大端在后的。例如，在求取
年=0xE6+（0x07<<8）
这里我们也可以看到“日”跟实际数据还是有一定差距的，解析出来的是16日，而我们实际是22日。
“时”是UTC时间，需要加上数据8变成北京时间。

经度=0xE5+(0x9E<<8)+(0x33<<16)+（0x44<<24）=1144233701
维度=