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RSS订阅原创 ROS之tf空间坐标变换完全详解
本博文主要汇总了自己在使用ROS中tf坐标变换包时查找的一些参考资料和博客，包括了tf和部分tf2的使用，在此感谢所有博客中出现的博客链接！参考资源：ROS官网详细介绍：http://wiki.ros.org/tf/Tutorialshttp://wiki.ros.org/tfintroduction to tf: http://wiki.ros.org/tf/Tutorials/Int...
2018-11-30 10:46:12
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原创 CMake学习之——常用库的CMakeLists文件写法
平时经常使用到包括OpenCV, PCL, Eigen, Boost等库，因此经常涉及到书写有关这些库的CMakeLists.txt文件，本博客就记录下使用这些库的CMakeList文件的一般写法。CMakeLists.txt:cmake_minimum_required(VERSION 2.8.12)project(test)set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_C...
2018-11-26 17:36:14
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原创 darknet_ros源码解析（一）-代码配置
YOLO（You Only Look Once） 作为一个检测速度非常快，检测目标种类极其丰富的深度学习算法，受到了非常多的研究人员和深度学习爱好者的青睐。网上有关darknet(YOLO算法的框架)的代码已经有非常详细的博客介绍，但因为平时喜欢在ROS框架下进行算法开发，便于做一些实际应用，所以就想要在能够在ROS框架下使用YOLO，所幸已经有大牛将YOLO写成了非常好用ROS包——darkn...
2018-11-22 20:19:46
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原创 OpenCV人脸识别代码
本博客直接调用OpenCV2.4.13附带的训练好的人脸检测分类器，使用AdaBoost方法对电脑自带摄像头进行人脸识别。face_detection.cpp#include <stdio.h>#include <iostream>#include <string>//OpenCV#include "opencv2/objdetect/objdet
2018-11-21 18:52:14
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原创 详细——Ubuntu下源码安装PCL1.8
本博文主要讲解在Ubuntu下如何从源码安装PCL1.8库，系统配置为ubuntu 16.04.步骤：1、安装依赖sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libus...
2018-11-20 09:00:00
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原创 详细——Ubuntu下源码安装OpenCV2.4.13及测试流程
本博文主要讲解在Ubuntu下如何从源码安装OpenCV2.4.13，系统配置为ubuntu 16.04.步骤：1、源码下载https://github.com/opencv/opencv/archive/2.4.13.zip下载得到opencv-2.4.13.zip文件，解压缩该文件2、进入解压的文件夹内，并创建release文件夹cd opencv-2.4.13mkdir rel...
2018-11-20 08:47:55
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原创 Ubuntu系统常见问题解决——持续更新
本文主要记录自己在使用ubuntu系统过程中所遇到的一些常见问题以及解决办法，所有列出来的解决办法我都在自己的电脑上测试通过的，也欢迎大家提供更加有效的解决办法。linux下总连不上网，而且网络图标总是灰色不可点状态，可以执行以下命令重新配置sudo dpkg --configure -aubuntu出现扬声器有声音，但耳机没有声音情况（ubuntu14.04）终端输入：sudo pm-...
2018-11-16 09:44:45
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原创 ubuntu下电脑合盖休眠设置
问题描述：希望ubuntu下电脑能够在合盖或者点击挂起时电脑是休眠状态，而不是直接关机，带来很多不便。通过自己查找的一些资料，发现以下办法基本上可以解决我的问题，希望能够对大家有帮助。方法一：方法一：To make Ubuntu do nothing when laptop lid is closed:1、Open the /etc/systemd/logind.conf file in ...
2018-11-16 09:35:48
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原创 OpenCV2基本图形绘制函数使用总结（持续更新）
多边形绘制cv::polylines函数该函数设计可以一次性绘制多个多边形，因此传入的参数显的比较复杂，需要理解想要一次性绘制多个多边形需要指明每个多边形的顶点坐标及顶点个数，就不难理解为什么需要这样传入参数了。在绘制一个多边形时，可以有下面两种方式：示例1：cv::Mat img_show = cv::Mat::zeros(501,401,CV_8UC3);cv::Point ver...
2018-11-01 17:22:01
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Ubuntu版有道云笔记-含图标文件和启动链接.zip
2020-04-05
ubuntu下截图编辑工具deepin-scrot.zip
2019-09-01
免安装Ubuntu版微信客户端.zip
2019-08-04
Aurora+MikTex2.9+Keygen
2019-03-08
CMake Pratice-CMake实践修订版
2019-01-16
teambition ubuntu客户端
2019-01-11
eclipse_oxygen免安装版
2018-09-06
空空如也
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