继电器的使用

暗夜大猩猩

于 2024-04-04 16:31:02 发布

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分类专栏：电力电子控制文章标签：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/zhanghualin123/article/details/137376251

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本文介绍了继电器的工作原理，重点讲解了ULN2003D芯片在驱动大电流负载中的作用，以及如何通过单片机控制ULN2003D以驱动继电器、步进电机和喇叭等设备，强调了其电流放大和驱动能力增强的功能。

摘要由CSDN通过智能技术生成

继电器原理：

继电器就是通过电磁转换，在导体中通过电流，从而达到可以吸合触点，形成一个开关。

继电器驱动芯片

采用的是ULN2003D芯片，因为继电器需要一个大电流，但是IO的电流是有限的，因此使用该芯片可以增加流入的电流。

ULN2003D简介：

ULN2003是高耐压、大电流复合晶体管阵列；

特点(了解)：

ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻，在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。
ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。

作用：

ULN2003是大电流驱动阵列，多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中，可直接驱动继电器等负载。输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。简单来说ULN2003其实就是用来放大电流的，增加驱动能力

ULN2003D就相当于一个非门，前面输出高电平后面输出低电平。

整体看下来：引脚1-7是输入信号；引脚10-16是输出信号，引脚8接地，引脚9接VCC。

引脚1输入RL信号，相对应的输出引脚16控制的是一个继电器。当引脚1输入高电平，继电器开启；
引脚2-5输入D、C、B、A信号，相对应的输出引脚15、14、13、12作为四相来控制四相五线步进电机；
引脚6输入SPK信号，相对应的输出引脚11控制的是一个喇叭。当引脚6输入高电平，喇叭开启；
引脚7输入M0T信号，相对应的输出引脚10控制的是一个直流电机。当引脚6输入高电平，直流电机启动。
这个时候大概就能理解ULN2003的本质了：由于单片机的引脚输出电流太低了，无法驱动大部分的设备。而ULN2003只相当于是一个开关，设备（负载）的供电是在外围电路上，而它能够通过微弱的单片机输出电流来控制外围电路的开闭。这某种程度上也可以说是，放大电流，增加驱动能力

void Relay_Init(void)
{
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.GPIOINENCLK =1; //开启GPIO时钟

    //继电器端口配置
    GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO15 = 0;  //配置为普通IO口模式
    GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO15 = 1;    //方向：输出
    GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO15 = 0;   //1，是默认上拉，但1通过ULN2003D以后，变成低电平，使继电器直接导通了，我们不希望这样

    EDIS;

}