STM32 进阶教程 12 - M4的硬件乘法器使用

前言

    Cortex-M4支持硬件浮点运算单元（有些厂商直接说成DSP模块），本节将给大家介绍STM32F407芯片中硬件浮点运算单元中的使用及带来的性能对比。

示例详解

基于硬件平台： 正点源子的stm32f4 探索者开发板，MCU 的型号是 STM32F4ZET6, 使用stm32cubemx 工具自动产生的配置工程，使用KEIL5编译代码。本示例所用的开发板及部分原理图：

 

1. 1. 关于CUBEMX工具及KEIL工具的操作将不再细讲，如果还有不熟悉的可以查看之前的教程文档。下面直接介绍工程配置：

 

1. 1. 1. 系统时钟树

 

1. 1. 1. 串口配置（用于程序调试）

 

1. 1. 1. RCC配置

1. 1. 1. SYS配置

1. 1. 1. 引脚配置,用到引脚极少

1. 1. 1. 堆栈配置（也可保持默认）：

 

1. 1. 工程代码
      1. 在main.c 中main函数中 USER CODE 1、USER CODE 2以及 main.c中的 USER CODE 4 区域加入如下图所示代码：

 

 

 

c) 编译工程，调试程序， (注：在使用探索者F4调试时，下载或仿真调试时先不要PC串口工具连接上开发板的USB_232接口，有可能导致程序运行不了--boot0引脚电平不对，可以先跑起来再在PC串口工具上连接相应端口！！，可按下面的具体操作步骤来操作—>>  )。

 

在KEIL mdk v5中对stm32f407的硬件浮点单元默认是开启的（选择是单精度模式—Single Precision ）如下图：

 

程序跳转到main函数开始位置：

打开串口工具，并打开相应串口：

串口已打开，程序全速运行（F5或单击全速运行图标）相看运行结果：

 

接下来我们不使用硬件浮点运算单元，如下图选择不使用，

编译，如果出现如下类似错误：

只需在float 变量初始化值后加上f后辍即可：

 

成功编译通过后按上面的步骤再来运行一次程序，这个时候可以在串口中看到如下程序运行结果—不使用硬件浮点运算单元，浮点数的运算时间明显加长：

 

到此本节课就算完成了，相信大家对Cortex-M4的硬件浮点运算单元也会有更加深的了解与认识。

 

OK,本期实验完成！下期见！同时如果大家有什么疑问或是有想了解的其它内容，也欢迎大家留言！！最后喜欢这个公众号的同学们记得加关注了，会有不定期技术干货推出！！

 

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