FPGA中ICAP原语的使用——Multiboot功能的实现

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朽月

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分类专栏： FPGA

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ICAP原语的使用

一、杂谈
ICAP原语的介绍
ICAPE2原语的介绍
ICAPE2原语的代码
验证
结束语

一、杂谈

有一段时间没写博客了，因为从学校回家了。现在正值肺炎流行，不给社会添麻烦，自己在家调调程序看看论文。可是今天写的icap原语在板子上的验证没通过，因为学的是icap原语是用在S6芯片上的，但是因为自己回家没带S6的开发板，这里用7系列的icape2原语进行做实验，虽然板上验证没通过，但是还是非常用实用意义。最后在这个不平稳的日子里，希望武汉加油、中国加油、一起共度难关！！！

ICAP原语的介绍

ICAP原语是S6芯片上的一个原语，这里有必要对原语的概念说明一下，我们可以把原语想象成一个IP核，只不过IP核是图形化界面，而原语就相当于生成IP核生成的.v文件，原语的使用不需要添加相应的文件。对于ISE软件，原语调用的位置如下：

在这里插入图片描述其中对应的ICAP原语的调用位置如下：

在这里插入图片描述
其中，icap原语的内容如下：


// ICAP_SPARTAN6 : In order to incorporate this function into the design,
//    Verilog    : the following instance declaration needs to be placed
//   instance    : in the body of the design code.  The instance name
//  declaration  : (ICAP_SPARTAN6_inst) and/or the port declarations within the
//     code      : parenthesis may be changed to properly reference and
//               : connect this function to the design.  All inputs
//               : and outputs must be connected.

//  <-----Cut code below this line---->

   // ICAP_SPARTAN6: Internal Configuration Access Port
   //                Spartan-6
   // Xilinx HDL Language Template, version 14.7

   ICAP_SPARTAN6 #(
      .DEVICE_ID(0'h4000093),     // Specifies the pre-programmed Device ID value
      .SIM_CFG_FILE_NAME("NONE")  // Specifies the Raw Bitstream (RBT) file to be parsed by the simulation
                                  // model
   )
   ICAP_SPARTAN6_inst (
      .BUSY(BUSY),   // 1-bit output: Busy/Ready output
      .O(O),         // 16-bit output: Configuartion data output bus
      .CE(CE),       // 1-bit input: Active-Low ICAP Enable input
      .CLK(CLK),     // 1-bit input: Clock input
      .I(I),         // 16-bit input: Configuration data input bus
      .WRITE(WRITE)  // 1-bit input: Read/Write control input
   );

   // End of ICAP_SPARTAN6_inst instantiation

这里对原语中得分几个信号的使用做出介绍：
1、DEVICE_ID：不同芯片的DEVICE_ID不相同，在使用该原语时，一定要查找对用芯片的ID，具体查找的数据手册UG380 ；
2、SIM_CFG_FILE_NAME：仿真使用，默认即可。
3、BUSY：原语对应的忙信号
4、O：配置数据的输出
5、CE：原语的使能信号，低电平有效
6、CLK：原语的时钟信号
7、I：原语配置数据的输入信号
8、WRITE：读写原语的使能信号，低电平有效
在这里插入图片描述
这里需要在DEVICE_ID中填入对应的ID号
然后按照上面的要求该原语得从I中输入相应的指令，FPGA才能从指定的存储地址启动。

按照上面的数据输入到ICAP原语中，FPGA便可以从制定的存储器件指定的存储地址中读取代码，这里需要注意的是I中的数据与上表中的数据要按照字节反转，这部分内容在手册中也能查找到，如下：
在这里插入图片描述

这里需要重点解释Opcode的含义，如下图：
在这里插入图片描述
该Opcode的物理意义是对用flash的读命令代码，对应镁光的一般是0x03。其余配置数据的含义从图中可以知道。有了以上信息，我们便可以操作S6系列的ICAP原语。

ICAPE2原语的介绍

由于在家没带S6的开发板，我们紧接着介绍A7开发板中ICAP原语的使用，通S6一样知道上述信息如下：
对于vivado软件，原语调用的位置如下：
在这里插入图片描述

其中对应的ICAP原语的调用位置如下：在这里插入图片描述
其中，icap原语的内容如下：


//   ICAPE2    : In order to incorporate this function into the design,
//   Verilog   : the following instance declaration needs to be placed
//  instance   : in the body of the design code.  The instance name
// declaration : (ICAPE2_inst) and/or the port declarations within the
//    code     : parenthesis may be changed to properly reference and
//             : connect this function to the design.  All inputs
//             : and outputs must be connected.

//  <-----Cut code below this line---->

   // ICAPE2: Internal Configuration Access Port
   //         Artix-7
   // Xilinx HDL Language Template, version 2019.1

   ICAPE2 #(
      .DEVICE_ID(0'h3651093),     // Specifies the pre-programmed Device ID value to be used for simulation
                                  // purposes.
      .ICAP_WIDTH("X32"),         // Specifies the input and output data width.
      .SIM_CFG_FILE_NAME("NONE")  // Specifies the Raw Bitstream (RBT) file to be parsed by the simulation
                                  // model.
   )
   ICAPE2_inst (
      .O(O),         // 32-bit output: Configuration data output bus
      .CLK(CLK),     // 1-bit input: Clock Input
      .CSIB(CSIB),   // 1-bit input: Active-Low ICAP Enable
      .I(I),         // 32-bit input: Configuration data input bus
      .RDWRB(RDWRB)  // 1-bit input: Read/Write Select input
   );

   // End of ICAPE2_inst instantiation

在这里插入图片描述

ICAPE2原语的代码

工程1的代码：
top模块的代码

`timescale 1ns / 1ps
// *********************************************************************************
// Project Name : OSXXXX
// Author       : zhangningning
// Email        : nnzhang1996@foxmail.com
// Website      : 
// Module Name  : top.v
// Create Time  : 2020-01-29 13:45:19
// Editor       : sublime text3, tab size (4)
// CopyRight(c) : All Rights Reserved
//
// *********************************************************************************
// Modification History:
// Date             By              Version                 Change Description
// -----------------------------------------------------------------------
// XXXX       zhangningning          1.0                        Original
//  
// *********************************************************************************


module top(
    input                   sclk            ,
    input                   rst_n           ,
    input                   key_i           ,
    output  wire    [ 3:0]  led                           
);
 
//========================================================================================\
//**************Define Parameter and  Internal Signals**********************************
//========================================================================================/
wire                        key_flag        ;
 
//========================================================================================\
//**************     Main      Code        **********************************
//========================================================================================/

led led_inst(
    .sclk                   (sclk                   ),
    .rst_n                  (rst_n                  ),
    .led                    (led                    )
);

key key_inst(
    .sclk                   (sclk                   ),
    .rst_n                  (rst_n                  ),
    .key                    (~key_i                 ),
    .key_o                  (key_flag               )      
);

icap_start icap_start_inst(
    .sclk                   (sclk                   ),
    .rst_n                  (rst_n                  ),
    .icap_flag              (key_flag               ),
    .icap_done              (                       )
);

endmodule

icap_start模块的代码：

`timescale 1ns / 1ps
// *********************************************************************************
// Project Name : OSXXXX
// Author       : zhangningning
// Email        : nnzhang1996@foxmail.com
// Website      : 
// Module Name  : icap_start.v
// Create Time  : 2020-01-29 13:02:26
// Editor       : sublime text3, tab size (4)
// CopyRight(c) : All Rights Reserved
//
// *********************************************************************************
// Modification History:
// Date             By              Version                 Change Description
// -----------------------------------------------------------------------
// XXXX       zhangningning          1.0                        Original
//  
// *********************************************************************************

module icap_start(
    input                   sclk            ,
    input                   rst_n           ,
    input                   icap_flag       ,
    output  reg             icap_done 
);
 
//========================================================================================\
//**************Define Parameter and  Internal Signals**********************************
//========================================================================================/
wire                        csib            ;
reg                 [31:0]  con_data [ 7:0] ;
wire                [31:0]  con_data_r      ;
reg                 [ 2:0]  cnt             ;
reg                         busy_flag       ;
reg                         rdwrb           ;
 
//========================================================================================\
//**************     Main      Code        **********************************
//========================================================================================/
initial begin
    con_data[0]             =       32'hFFFF_FFFF;
    con_data[1]             =       32'hAA99_5566;
    con_data[2]             =       32'h2000_0000;
    con_data[3]             =       32'h3002_0001;
    con_data[4]             =       32'h00a0_0000;
    con_data[5]             =       32'h3000_8001;
    con_data[6]             =       32'h0000_000F;
    con_data[7]             =       32'h2000_0000;
end
assign      csib            =       ~busy_flag;
assign      con_data_r      =       {con_data[cnt][24],con_data[cnt][25],con_data[cnt][26],con_data[cnt][27],con_data[cnt][28],con_data[cnt][29],
                                     con_data[cnt][30],con_data[cnt][31],con_data[cnt][16],con_data[cnt][17],con_data[cnt][18],con_data[cnt][19],
                                     con_data[cnt][20],con_data[cnt][21],con_data[cnt][22],con_data[cnt][23],con_data[cnt][08],con_data[cnt][09],
                                     con_data[cnt][10],con_data[cnt][11],con_data[cnt][12],con_data[cnt][13],con_data[cnt][14],con_data[cnt][15],
                                     con_data[cnt][00],con_data[cnt][01],con_data[cnt][02],con_data[cnt][03],con_data[cnt][04],con_data[cnt][05],
                                     con_data[cnt][06],con_data[cnt][07]};

always @(posedge sclk or negedge rst_n)
    if(rst_n == 1'b0)
        busy_flag           <=      1'b0;
    else if(icap_flag == 1'b1 && busy_flag == 1'b0)
        busy_flag           <=      1'b1; 
    else if(cnt == 3'd7 && rdwrb == 1'b0)
        busy_flag           <=      1'b0;
    else
        busy_flag           <=      busy_flag;

always @(posedge sclk or negedge rst_n)
    if(rst_n == 1'b0)
        cnt                 <=      3'd0;
    else if(busy_flag == 1'b1 && rdwrb == 1'b0)
        cnt                 <=      cnt + 1'b1;
    else if(cnt == 3'd7 && rdwrb == 1'b0)
        cnt                 <=      3'd0;
    else
        cnt                 <=      cnt;

always @(posedge sclk or negedge rst_n)
    if(rst_n == 1'b0)
        icap_done           <=      1'b0;        
    else if(cnt == 3'd7 && rdwrb == 1'b0)
        icap_done           <=      1'b1;
    else
        icap_done           <=      1'b0;
          
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
    if(rst_n == 1'b0)
        rdwrb               <=      1'b1; 
    else if(cnt == 3'd7 && rdwrb == 1'b0)
        rdwrb               <=      1'b1;       
    else if(busy_flag == 1'b1)
        rdwrb               <=      1'b0;
    else
        rdwrb               <=      rdwrb;

ICAPE2 #(
    .DEVICE_ID          (32'h3631093        ),     // Specifies the pre-programmed Device ID value to be used for simulation
                                                    // purposes.
    .ICAP_WIDTH         ("X32"              ),         // Specifies the input and output data width.
    .SIM_CFG_FILE_NAME  ("NONE"             )  // Specifies the Raw Bitstream (RBT) file to be parsed by the simulation
)ICAPE2_inst(
    .O                  (                   ),         // 32-bit output: Configuration data output bus
    .CLK                (sclk               ),     // 1-bit input: Clock Input
    .CSIB               (csib               ),   // 1-bit input: Active-Low ICAP Enable
    .I                  (con_data_r         ),         // 32-bit input: Configuration data input bus
    .RDWRB              (rdwrb              )  // 1-bit input: Read/Write Select input
);
 
//========================================================================================\
//*******************************     Debug    **********************************
//========================================================================================/
ila_0 ila_0_inst (
    .clk                (sclk               ), // input wire clk
    .probe0             (icap_flag          ), // input wire [0:0]  probe0  
    .probe1             (icap_done          ), // input wire [0:0]  probe1 
    .probe2             (csib               ), // input wire [0:0]  probe2 
    .probe3             (rdwrb              ), // input wire [0:0]  probe3 
    .probe4             (con_data_r         ) // input wire [31:0]  probe4
);



endmodule

led模块的代码：

`timescale 1ns / 1ps
// *********************************************************************************
// Project Name : OSXXXX
// Author       : zhangningning
// Email        : nnzhang1996@foxmail.com
// Website      : 
// Module Name  : led.v
// Create Time  : 2020-01-30 11:47:29
// Editor       : sublime text3, tab size (4)
// CopyRight(c) : All Rights Reserved
//
// *********************************************************************************
// Modification History:
// Date             By              Version                 Change Description
// -----------------------------------------------------------------------
// XXXX       zhangningning          1.0                        Original
//  
// *********************************************************************************


module led(
    input                   sclk            ,
    input                   rst_n           ,
    output  reg     [ 3:0]  led             
);
 
//========================================================================================\
//**************Define Parameter and  Internal Signals**********************************
//========================================================================================/
    
 
//========================================================================================\
//**************     Main      Code        **********************************
//========================================================================================/
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
    if(rst_n == 1'b0)
        led         <=      4'b0000;
    else 
        led         <=      4'b1010;

endmodule

key模块的代码：

`timescale 1ns / 1ps
// *********************************************************************************
// Project Name : OSXXXX
// Author       : zhangningning
// Email        : nnzhang1996@foxmail.com
// Website      : 
// Module Name  : key.v
// Create Time  : 2020-01-05 13:49:36
// Editor       : sublime text3, tab size (4)
// CopyRight(c) : All Rights Reserved
//
// *********************************************************************************
// Modification History:
// Date             By              Version                 Change Description
// -----------------------------------------------------------------------
// XXXX       zhangningning          1.0                        Original
//  
// *********************************************************************************

module key(
    input                       sclk            ,
    input                       rst_n           ,
    input                       key             ,
    output  reg                 key_o       
);
 
//========================================================================================\
//**************Define Parameter and  Internal Signals**********************************
//========================================================================================/
parameter       IDLE        =       4'b0001     ;    
parameter       S1          =       4'b0010     ;
parameter       S2          =       4'b0100     ;
parameter       S3          =       4'b1000     ;

reg                 [ 3:0]      state           ;
reg                 [ 9:0]      cnt             ;
reg                             key_r1          ;
reg                             key_r2          ;
reg                             key_r3          ;
reg                             nege_flag       ;
reg                             pose_flag       ;
 
//========================================================================================\
//**************     Main      Code        **********************************
//========================================================================================/
always @(posedge sclk)
    key_r1          <=      key;

always @(posedge sclk)
    key_r2          <=      key_r1;

always @(posedge sclk)
    key_r3          <=      key_r2;

always @(posedge sclk or negedge rst_n)
    if(rst_n == 1'b0)
        nege_flag       <=      1'b0;
    else if(key_r3 == 1'b1 && key_r2 == 1'b0)
        nege_flag       <=      1'b1;
    else
        nege_flag       <=      1'b0;

always @(posedge sclk or negedge rst_n)
    if(rst_n == 1'b0)
        pose_flag       <=      1'b0;
    else if(key_r3 == 1'b0 && key_r2 == 1'b1) 
        pose_flag       <=      1'b1;
    else
        pose_flag       <=      1'b0;

always @(posedge sclk or negedge rst_n)
    if(rst_n == 1'b0)
        state           <=      IDLE;
    else case(state)
        IDLE    :   if(nege_flag == 1'b1)
                        state           <=      S1;
                    else
                        state           <=      IDLE;                        
        S1      :   if(cnt == 10'd999)
                        state           <=      S2;
                    else if(pose_flag == 1'b1)
                        state           <=      IDLE;
                    else
                        state           <=      S1;                        
        S2      :   if(pose_flag == 1'b1)
                        state           <=      S3;
                    else
                        state           <=      S2;                        
        S3      :   if(cnt == 10'd999)
                        state           <=      IDLE;
                    else if(nege_flag == 1'b1)
                        state           <=      S2;
                    else
                        state           <=      S3;
                        
        default :   state           <=      IDLE;
    endcase

always @(posedge sclk or negedge rst_n)
    if(rst_n == 1'b0)
        cnt             <=      10'd0;
    else if(state != S1 && state != S3)
        cnt             <=      10'd0;
    else
        cnt             <=      cnt + 1'b1;

always @(posedge sclk or negedge rst_n)
    if(rst_n == 1'b0)
        key_o           <=      1'b0;
    else if(state == S1 && cnt == 10'd999) 
        key_o           <=      1'b1;
    else
        key_o           <=      1'b0;

endmodule

工程2的代码：

`timescale 1ns / 1ps
// *********************************************************************************
// Project Name : OSXXXX
// Author       : zhangningning
// Email        : nnzhang1996@foxmail.com
// Website      : 
// Module Name  : led.v
// Create Time  : 2020-01-30 11:47:29
// Editor       : sublime text3, tab size (4)
// CopyRight(c) : All Rights Reserved
//
// *********************************************************************************
// Modification History:
// Date             By              Version                 Change Description
// -----------------------------------------------------------------------
// XXXX       zhangningning          1.0                        Original
//  
// *********************************************************************************


module led(
    input                   sclk            ,
    input                   rst_n           ,
    output  reg     [ 3:0]  led             
);
 
//========================================================================================\
//**************Define Parameter and  Internal Signals**********************************
//========================================================================================/
    
 
//========================================================================================\
//**************     Main      Code        **********************************
//========================================================================================/
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
    if(rst_n == 1'b0)
        led         <=      4'b0000;
    else 
        led         <=      4'b1010;

endmodule

验证

上面的程序是我按照ICAP原语的使用直接扩展到ICAPE2原语上面，上板结果有点小问题，但是按照该方法写ICAP原语是没问题的，应该是自己对ICAPE2的使用还没熟悉，等回到学校仔细读了技术手册再做相应的改正。

结束语

创作不易，认为文章有帮助的同学们可以收藏点赞支持。（工程也都在群中）对文章有什么看法或者需要更近一步交流的同学，可以加入下面的群：
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朽月

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FPGA中ICAP原语的使用——Multiboot功能的实现

ICAP原语的使用一、杂谈ICAP原语的介绍ICAPE2原语的介绍ICAPE2原语的代码验证结束语一、杂谈有一段时间没写博客了，因为从学校回家了。现在正值肺炎流行，不给社会添麻烦，自己在家调调程序看看论文。可是今天写的icap原语在板子上的验证没通过，因为学的是icap原语是用在S6芯片上的，但是因为自己回家没带S6的开发板，这里用7系列的icape2原语进行做实验，虽然板上验证没通过，但是还...
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