MCMC(4) --- Markov Chain (1)

     随机过程X = {X_{0}, X_{1},...,X_{t},...}X_{t}表示时刻t的随机变量,t=0,1,2,...。每个随机变量X_{t}的取值集合相同,称为状态空间,表示为S。随机变量可以是离散的,也可以是连续的。以上随机变量的序列构成随机过程(Stochastic Process)。

     马尔可夫性,如果随机变量X_{t}只依赖于X_{t-1},而不依赖于过去的随机变量,这一性质称为马尔可夫性,即:

           P(X_{t}|X_{0}, X_{1},...,X_{t-1}) = P(X_{t}|X_{t-1})

      马尔科夫链,具有马尔可夫性的随机序列X = {{X_{0}, X_{1},...,X_{t},...}}称为马尔科夫链(Markov Chain),也称为马尔可夫过程(Markov Process)。

      转移概率,条件概率P(X_{t}|X_{t-1})称为转移概率分布。转移概率分布决定了马尔可夫链的特性。

      随机矩阵,马尔可夫的转移概率p_{ij}可以由矩阵表示,即

如果满足 :p_{ij} \geq 0 和 \sum_{i}^{}p_{ij} = 1,满足这两个条件的矩阵称为随机矩阵(stochastic matrix).p_{ij} = (X_{t} = i | X_{t-1} = j)

       概率转移核,连续状态马尔可夫链 X = {​{X_{0}, X_{1},...,X_{t},...}},随机变量X_{t}(t=0,1,2,...)定义在连续状态空间S,转移概率分布由概率转移核表示。

P(X_{t} = A | X_{t-1} = x) = P(x, A) = \int_{A}^{}p(x,y)dy

p(x,.)是概率密度函数,也称为概率转移核

        马尔可夫链的状态分布由初始分布和转移概率分布决定 

  \Pi_{i}(t) = P(X_{t} = i) = \sum_{m}^{}P(X_{t} = i | X_{t-1} = m)P(X_{t-1} = m) = \sum_{m}^{}p_{im}\Pi_{m}(t-1)

马尔可夫链在时刻t的状态分布,可以通过递归推到得到。

\Pi(t) = P\Pi(t-1) = P(P\Pi(t-2)) = P^{2}\Pi(t-2) = ... = P^{n}\Pi(0)

     

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