linux驱动开发入门通过配置设备树驱动led灯

Linux 设备树（Device Tree）是一种描述硬件的数据结构，它以树形结构描述系统硬件。设备树的主要目的是将硬件配置信息从内核代码中分离出来，使得同一个内核镜像可以在不同的硬件平台上运行。

以下是通过配置设备树来驱动 LED 灯的完整过程和代码示例：

1. 设备树文件 (.dts)

首先，我们需要在设备树文件中描述 LED 设备。假设我们使用的是 Raspberry Pi 3B+，我们可以修改其设备树文件（通常是 bcm2710-rpi-3-b-plus.dts）：

```dts
/dts-v1/;
/plugin/;

/ {
    compatible = "brcm,bcm2837";

    fragment@0 {
        target = <&gpio>;
        __overlay__ {
            led_pins: led_pins {
                brcm,pins = <17>;
                brcm,function = <1>; // 1 = output
                brcm,pull = <0>;     // 0 = none
            };
        };
    };

    fragment@1 {
        target-path = "/";
        __overlay__ {
            leds {
                compatible = "gpio-leds";
                led0 {
                    label = "led0";
                    gpios = <&gpio 17 0>;
                    default-state = "off";
                };
            };
        };
    };
};
```

这个设备树描述了一个连接到 GPIO 17 的 LED。

2. 编译设备树

使用设备树编译器将 .dts 文件编译为 .dtb 文件：

```
dtc -I dts -O dtb -o led-overlay.dtbo led-overlay.dts
```

3. 应用设备树覆盖

将编译好的 .dtbo 文件复制到 /boot/overlays/ 目录，并在 /boot/config.txt 中添加：

```
dtoverlay=led-overlay
```

4. 驱动程序 (可选)

对于简单的 LED 控制，我们可以直接使用 Linux 的 LED 类驱动，不需要编写自定义驱动。但如果需要更复杂的功能，可以编写自定义驱动。

5. 用户空间控制

重启系统后，我们可以在用户空间通过 sysfs 接口控制 LED：

```bash
# 打开 LED
echo 1 > /sys/class/leds/led0/brightness

# 关闭 LED
echo 0 > /sys/class/leds/led0/brightness
```

6. 应用程序示例

以下是一个简单的 C 程序，用于控制 LED：

```c
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

#define LED_PATH "/sys/class/leds/led0/brightness"

void set_led(int state) {
    FILE *fp = fopen(LED_PATH, "w");
    if (fp == NULL) {
        perror("Error opening file");
        exit(1);
    }
    fprintf(fp, "%d", state);
    fclose(fp);
}

int main() {
    while(1) {
        set_led(1);  // Turn on
        printf("LED ON\n");
        sleep(1);
        set_led(0);  // Turn off
        printf("LED OFF\n");
        sleep(1);
    }
    return 0;
}
```

编译和运行：

```bash
gcc -o led_control led_control.c
sudo ./led_control
```

这个程序会使 LED 每秒闪烁一次。

通过这个完整的过程，我们实现了使用设备树来配置 LED，并通过简单的用户空间程序来控制 LED 的亮灭。这种方法的优点是硬件描述与内核代码分离，使得系统更加灵活和可维护。