ARM7中断向量控制器，学习体会

ARM内核只有FIQ和IRQ两个中断线，如果要扩展中断，就须要用到中断向量控制器。
快速中断和IRQ中断使能，通过CPSR中的I标志位和F标志位设置1来使能中断。

中断寄存器的使用：

中断寄存器包括中断选择寄存器VICIntSelect 中断使能寄存器VICIntEnable 中断禁能寄存器VICIntEnClr。

中断选择寄存器共32位，分别对应32通道对应的中断（通道0 WDT 通道4 Timer0）的选择 0时为IRQ 1时FIQ。
中断使能寄存器，32位，写入1为使能，写入0无效。
 例如使能Timer0中断 VICIntEnable=1<<Timer0_Num 因为写入0无效。
中断使能清零寄存器，写入1，禁止中断。
向量地址寄存器（VICCectAddr ），但发生IRQ后，CPU读取该寄存器并跳转到对应的地址，但是不能直接赋值，而是通过VIC
DefVectAddr或者VICVectAddr0~15中复制来的。
VICDefVectAddr用于分配非向量IRQ中断的地址。
向量地址寄存器0～15分别对应16个向量IRQ通道的响应地址。

向量控制寄存器0～15（VICVectCnt0~15）

重要知识点：中断通道号和IRQ通道的不同点

中断通道号（32个），例如Timer0等和向量IRQ通道0～15是不同的，通过VICVectCnt的设置0～4位，来分配IRQ中断通道，并设置其优先级。 <