肌电信号的数据理解

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一、基于自采肌电数据的理解

二、基于Ninapro肌电数据的理解

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本文主要是解释说明肌电数据，只有理解了数据的格式和意义，才能更进一步的去处理数据，从自采的肌电数据角度和Ninapro公共数据集的角度来理解数据。

一、基于自采肌电数据的理解

这里用于采集设备的肌电设备是基于国产的ELONI肌电仪，主要的参数是16通道（袖套/贴片电极兼容），采样率1000-2000Hz，带通滤波器范围是20Hz-500Hz，陷波滤波器滤除50Hz的工频噪声。所保存的数据格式如下所示：

这是一个txt文件，18列，N行。用Matlab读取这个文件成一个变量

filename = 'EMG20190093003113.txt';
data_all = importdata(filename);

这段数据的解释为每一行表示为每隔0.001s读取的sample，1-16列对应的是16个通道的数据，第17位和第18位是数据的时间同步位，因为设备采用双蓝牙来处理数据，两个同步位一致表示数据有效（仅仅是本设备）。上述的信号大概采集了86s的数据。在实际应用中，需要剔除17和18列的数据，因此处理完的数据大小是: [N Samples] x [16 Channels]。每个通道产生的值都是电位幅值，可以表征信号强度的。我们取出其中一个通道的信号绘图如下：

这个信号比较容易理解，当然了，越是容易理解的数据，对于学习者而言若容易建立信心，如果大家能够