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本文主要是解释说明肌电数据,只有理解了数据的格式和意义,才能更进一步的去处理数据,从自采的肌电数据角度和Ninapro公共数据集的角度来理解数据。
一、基于自采肌电数据的理解
这里用于采集设备的肌电设备是基于国产的ELONI肌电仪,主要的参数是16通道(袖套/贴片电极兼容),采样率1000-2000Hz,带通滤波器范围是20Hz-500Hz,陷波滤波器滤除50Hz的工频噪声。所保存的数据格式如下所示:
这是一个txt文件,18列,N行。用Matlab读取这个文件成一个变量
filename = 'EMG20190093003113.txt';
data_all = importdata(filename);
这段数据的解释为每一行表示为每隔0.001s读取的sample,1-16列对应的是16个通道的数据,第17位和第18位是数据的时间同步位,因为设备采用双蓝牙来处理数据,两个同步位一致表示数据有效(仅仅是本设备)。上述的信号大概采集了86s的数据。在实际应用中,需要剔除17和18列的数据,因此处理完的数据大小是: [N Samples] x [16 Channels]。每个通道产生的值都是电位幅值,可以表征信号强度的。我们取出其中一个通道的信号绘图如下:
这个信号比较容易理解,当然了,越是容易理解的数据,对于学习者而言若容易建立信心,如果大家能够