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Open3D
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Open3D点云库的使用示例及相关问题解决。
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一名机器人和自动驾驶相关领域的从业者,努力记录自己的点滴经验。
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Open3D-Geometry-3:RGBD图像的数据处理
Open3D 有图像的数据结构。它支持各种功能,例如read_image、write_image、filter_image和draw_geometries。 Open3D 图像可以直接与 numpy 数组相互转换。原创 2024-05-24 19:06:30 · 59 阅读 · 0 评论 -
Open3D-Geometry-2:Mesh网格的一些基础操作示例
Open3D 有一个名为 的 3D 三角形网格数据结构TriangleMesh。下面的代码显示了如何从ply文件中读取三角形网格并打印其顶点和三角形。原创 2024-05-24 18:51:47 · 147 阅读 · 0 评论 -
Open3D-Geometry-1:PointCloud点云的一些基础操作示例
本文主要演示Open3D库几何学中点云的基本用法。原创 2024-05-21 17:53:44 · 157 阅读 · 0 评论 -
Open3D-core-2:对于哈希图Hash map的数据处理
Open3D 允许在 CPU 和 GPU 上并行哈希,并将键和值组织为张量。原创 2024-05-21 17:44:06 · 24 阅读 · 0 评论 -
Open3D-core-1:对于张量Tensor的数据处理
张量是具有形状、步长和数据指针的数据 Blob 的“视图”。它是一个包含单一数据类型元素的多维同质矩阵。它在 Open3D 中用于执行数值运算。它还支持 GPU 操作。原创 2024-05-20 17:22:06 · 124 阅读 · 0 评论 -
Open3D:用于处理3D数据的开源库
2D的视觉图像处理有成熟的OpenCV,而对于3D的点云数据,大家常用的是PCL点云库,但PCL对于C++语言比较友好,而日常用Python语言开发3D点云数据的处理,可以用Open3D。原创 2024-05-20 17:20:06 · 60 阅读 · 0 评论