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原创 simulink过零检测的作用
变步长解算方法会动态地评估下一个采样时刻计算所使用的步长,当前后两个采样点的值变化大时,则缩小采样步长;反之,当前后两个采样点的值变化小时则增大步长。这种做法使得解算器在计算不连续临近区域时使用较小的步长,因为不连续点临近区域值的变化幅度大。这种做法能保证计算的精确度,但是却有可能导致采样过于密集步长过小而导致仿真时间太长。Simulink使用过零检测技术来精确定位不连续点,以免仿真时步长过小导致...
2018-07-29 08:26:23 9328 1
原创 simulink积分模块和微分模块区别
积分模块是微分方程的基本构建模块1、作用是将输入信号积分;2、需要初始化条件;3、连续状态,可通过求解器来控制仿真精度;微分模块决定信号的变化率1、根据输出返回的差值来拟合输入的变化的速率;2、不包含连续状态,所以无法控制仿真精度,不能用来建立ODE(常微分方程)。...
2018-07-29 08:15:52 17273
转载 自动驾驶仿真软件列表
自动驾驶仿真软件列表目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价,仅供参考 点击名称进入官网/github主页 列表的分类基于仿真软件的基础构架 不另外说明的话,都是可在Windows上使用的 自动驾驶仿真软件列表 基于Unity或虚幻引擎 基于GTA 基于机器人仿真软件 基于汽车动力学仿真软件 交通仿真软件 基于Unity或虚幻引擎这些软件...
2018-07-27 15:20:53 4966 1
转载 我推荐的一些C\C++书籍
转自:http://blog.jobbole.com/61308/本文由 伯乐在线 - 周昌鸿 翻译自 bert hubert。欢迎加入技术翻译小组。转载请参见文章末尾处的要求。人们常常问我有什么C++和编程的书籍推荐,也许是因为我在PowerDNS有一个关于“编写可读性良好的C++代码”的演讲。这篇博文可以作为我对上述问题的一个回答,同时也包含了一些更广泛的笔记编程。如果你有任何补充或喜欢的书籍...
2018-07-13 10:39:44 9148
原创 07/09~07/12恒润实习总结1
今天已经是周四了,从长春来到北京经纬恒润实习已经有四天了。时间过得真快~刚开始来,生活方面不太顺利,接连下雨,喝冰水以前都没事,那两天好像还得了肠炎,难受的要死,带来的伞业弄丢了。。。来到公司,也没有做什么特别有益的事情,与期望中有一些落差。不过我也看到了有实习两个月的实习生,已经开始承担一部分工作,不过这时间也太长了,我不希望一直从事边边角角,没有技术含量的工作,这不是我的初衷。如果我努力之后,...
2018-07-12 17:51:26 1865 2
转载 Apollo项目坐标系研究
声明:本文系作者davidhopper原创,未经允许,不得转载! 百度Apollo项目(https://github.com/apolloauto)用到了多种坐标系,其中帮助文档提及的坐标系包括:全球地理坐标系(The Global Geographic coordinate system )、局部坐标系—东-北-天坐标(The Local Frame – East-North-Up,ENU)、...
2018-07-11 18:11:56 2911
转载 mobile eye:计算机视觉、可穿戴计算 和未来的交通工具
参照:http://www.360doc.com/content/17/0623/19/6910667_665879378.shtml
2018-07-11 16:22:59 2329
原创 C++圆形水池类CirclePool——MOOC阚道宏
#include <iostream> using namespace std;class CirclePool // 定义一个圆形水池类CirclePool { private: double price; double r; public: CirclePool(double p1=0,double p2=0){ price=p1; r=p2; ...
2018-07-03 14:51:39 686
原创 C++对象数组——MOOC阚道宏
定义了一个对象数组,如下:#include <iostream>using namespace std;class Square //定义一个正方形类{ public: double a; //保存边长的double型数据成员a double Area(){ //求正方形面积的函数成员Area,内联函数 return (a*a); } Square(...
2018-07-03 13:37:48 457
原创 模拟银行存款账户管理的C++程序——MOOC阚道宏
程序由甲乙两个程序员完成,采用面向对象的程序设计方法。甲程序员完成主函数的设计,也就是main.cpp。乙程序员设计类并留出接口。main.cpp#include <iostream>using namespace std;#include <string.h> //插入头文件string.h,声明系统函数strcpy()#include "2.h" //插入头文件...
2018-07-02 21:10:40 2727
原创 C++数据分散管理、集中管理、类的程序实例
程序功能:计算圆形、长方形的C++程序 方法:1、采用数据分散管理策略,数据分散交给各个函数来管理;2、采用数据集中管理策略,统一定义公共的变量存放数据;3、引入类和对象方法1程序实例://计算圆形、长方形的C++程序 //采用数据分散管理策略,数据分散交给各个函数来管理 #include <iostream>using namespace std;double RArea(...
2018-07-01 22:18:14 696
plot_function.zip
2020-02-13
传递函数响应.zip
2020-02-13
EasyX2018春分版软件
2018-04-09
仅5M小巧好用的PDG文件阅读器
2017-09-25
simulink中如何把仿真中实时计算的像素点及对应坐标显示出来,最后应显示一张照片?
2020-08-11
C++字符串处理:为何不能去掉s3=s1;这一句代码
2018-11-29
1020 月饼 ,测试案例有三个不能通过,提示错误,求帮助!
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1013 数素数 测试点4通过不了,请教有何问题
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PAT乙级1079测试点2/3/4提示答案错误,有哪些情况未考虑到?
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1072 开学寄语,AC时三个测试都通不过,提示格式错误,答案错误,求助
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1066 图像过滤,AC时为什么提示超时?
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PAT乙级1059 C语言竞赛 测试点2通过不了,求助呀
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PAT1045运行超时我知道原因,还提示格式错误是哪里有问题
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1034 有理数四则运算 测试点2通过不了,求助
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1070 结绳 代码疑惑,代码意思是一样的呀
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1028 人口普查最后一个测试点通过不了
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1025 反转链表 ,提交没有AC,单独测试倒是可以
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PAT1005 继续(3n+1)猜想,提示Segmentation Fault
2018-10-25
PAT1024提交时出现问题,提示Segmentation Fault。请帮忙解决
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PAT1020月饼,为什么市场需求need每次还都是20 呢?
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PAT1019 数字黑洞 提交时Time Limit Exceeded
2018-10-23
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