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吉大秦少游

志不强者智不达

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原创 Python文本词频统计的编码问题-MOOC嵩天

1 Python文本词频统计代码1.1Hamlet词频统计(含Hamlet原文文本)#CalHamletV1.pydef getText(): txt = open("hamlet.txt", "r").read() txt = txt.lower() for ch in '!"#$%&()*+,-./:;<=>?@[\\]^_‘{|}~': ...

2018-09-25 09:54:52 3882

原创 《神奇的矩阵》学习笔记1

这里写自定义目录标题背景从方程到函数从坐标到向量从坐标系到空间新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入...

2018-09-22 08:52:52 1849

原创 ROS学习之路的整理

ROS是基于linux系统的一个次级操作系统,目前被看做是机器人界的一套标准平台,可以类比手机的安卓操作系统或者是电脑的windows操作系统。ROS最大的优点在于灵活、低耦合、分布式、开源以及功能强大而丰富的第三方功能包(类似于编程语言中的库)。 ROS虽然叫操作系统,但是真正底层的任务调度、编译、寻址等任务还是由Linux操作系统完成,也就是ROS充其量是一个运...

2018-09-20 20:18:39 12779 1

原创 Ubuntu16.04安装ROS

环境:Ubuntu16.04官方链接:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/UbuntuROS每年更新一个版本,其中偶数年份的为LTS版本,为长期支持版本,不同ROS版本对应不同Ubuntu,这里的安装环境为Ubuntu16.04,因此安装ROS Kinetic版本。如何查看电脑Ubuntu版本呢,可以直接开一个终端输入:lsb_releas...

2018-09-18 22:02:29 4078 1

原创 MATLAB工作空间变量的保存方法总结,非常实用!

对于工作空间中变量的保存和载入可以使用save和load命令,详细的使用方法通过help指令获取(help save,help load)。两条指令最常用的情况为:1、% 保存整个工作空间至指定的mat文件FILE_PATH_NAME,如E:\workspace.mat% 若已经存在同名的mat文件,该文件会被覆盖重写而不是追加save FILE_PATH_NAME例如:save ...

2018-09-18 19:18:26 23417

原创 Python-Time库

在Python中,与时间处理有关的模块就包括:time,datetime以及calendar。这篇文章,主要讲解time模块。早Python中,时间的表示有以下3种形式:时间戳(timestamp)。时间戳指的是从1970年1月1日00:00到现在的时间,以秒数来表示。例如:>>> import time>>> time.time()1536...

2018-09-10 15:51:15 3669 1

原创 Python-Random库

下面是整理的Python的标准库Random库。一张图就可以清晰地了解基本上所有常用的random库函数。

2018-09-10 14:34:53 1852

转载 Python-Turtle库

Turtle库是Python语言中一个很流行的绘制图像的函数库,想象一个小乌龟,在一个横轴为x、纵轴为y的坐标系原点,(0,0)位置开始,它根据一组函数指令的控制,在这个平面坐标系中移动,从而在它爬行的路径上绘制了图形。turtle绘图的基础知识:1. 画布(canvas)        画布就是turtle为我们展开用于绘图区域,我们可以设置它的大小和初始位置。        设...

2018-09-10 14:16:00 1820

转载 python中的随机函数random的用法示例

这篇文章主要介绍了python中的随机函数random的用法示例,详细的介绍了python 随机函数random的用法和示例,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下一、random模块简介Python标准库中的random函数,可以生成随机浮点数、整数、字符串,甚至帮助你随机选择列表序列中的一个元素,打乱一组数据等。二、random模块重要函数1 )、random() 返...

2018-09-08 21:56:02 10018 1

原创 Python MOOC练习4

 2、求100以内的素数之和并输出。 输入格式 该题目没有输入输入输出示例   输入 输出 示例 1 无(红色字体不是OJ的输入) 说明:直接输出100以内的素数之和。(红色字体不是OJ的输出)  #素数相加import mathN=100i=2num=2s=0for i in range(2,100): ...

2018-09-08 20:18:28 1757

图像缩放算法的超简单讲解.pdf

图像缩放算法的超简单讲解,举了很简单的例子,可以当做入门材料读一下,比较简单。如需要看代码,研究双线性插值、边缘插值等可以订阅我的博客。

2020-08-05

VESA标准RV1.pdf

是VESA官方视频格式说明文件,VESA有很多视频格式的说明,每一个说明都详细地说明了某个视频格式水平帧率、垂直帧率等参数。

2020-07-20

利用GUI制作信号分析小工具.zip

利用Matlab-GUI制作信号分析的频域和时域分析的工具。包括对应的.m和.fig文件,可以直接使用。避免每一次都进行繁琐的傅里叶变换。

2020-02-13

plot_function.zip

利用GUI制作中学初等函数图像绘制器。以前高中的时候想过有没有什么工具能立刻画出函数图像,受于当时的知识限制,不知道matlab。前段时间看了点GUI,就想做一个工具,方便使用。工具界面如下图。

2020-02-13

传递函数响应.zip

利用matlab的GUI制作传递函数响应分析工具,并打包成EXE文件。一个问题就是生成可独立运行程序exe了。过程还是比较简单的。首先要设置编译器:在命令行窗口输入mbuild -setup和mex -setup选择编译器,注意如果没有编译器的话要安装。我这里遇到的一个问题是提示mbuild未包含在你安装的产品中,这就比较尴尬了,说明matlab安装的时候没有安装Matlab compiler SDK,一般大家在安装的时候选上安装所有组件就OK吧。

2020-02-13

单级钟摆LQR控制 - CSDN吉大秦少游.zip

《单级钟摆LQR控制_吉大秦少游.zip》包含可仿真实现的MATLAB/Simulink模型及其参数

2019-11-29

idpEdit.py

Apollo地图中计算车辆行驶路线的脚本,得到的idp文件可以供车辆循迹行驶

2019-07-21

Exercise_DecisionTree and Random Forest.ipynb

决策树与随机森林的Python代码,配套印第安人糖尿病的数据集。

2019-07-17

Decision Tree and Random forest.ipynb

决策树与随机森林的Python代码,搭配博客和上传的数据集学习更有效!

2019-07-17

pima-indians-diabetes.txt

这是印第安人糖尿病数据集,包含了bmi,age等等影响糖尿病的因素,是博主博客决策树与随机森林所应用到的数据集

2019-07-17

员工离职因素数据集

这是员工离职因素数据集,包含了员工工作时长,KPI打分等等影响离职的因素,是博主博客决策树与随机森林所应用到的数据集

2019-07-17

channel_v3.rar

Sublime中的channel_v3.rar,配个package control,用来管理package,非常好用,建议配合我的博客阅读使用。

2019-06-27

package control.rar

Sublime中的Package Control,用来管理package,非常好用,建议配合我的博客阅读使用。

2019-06-27

CalCulator.py

使用Python3的tkinter开发的计算器小程序,通过pyinstaller封装成可执行文件。

2019-06-26

OpenDRIVE详细地图格式说明

OpenDRIVE详细地图格式说明,提供了VIRES公司的详细地图格式说明,是地图行业专业的说明文档,适用于无人驾驶或者地图定位研究

2019-04-10

PreScan最佳学习资料

网上所能找到的PreScan最佳学习资料。主要是为期两天的教学PPT,也有案例指导,很有学习价值,极大的提高学习速度。

2019-03-15

SAE英文会议论文模板及翻译

文档是SAE英文会议论文模板及翻译,对于撰写SAE论文很有帮助。

2019-02-07

可能是史上最小最好用的免费分屏软件

可能是史上最小最好用的免费分屏软件,特别适合理工科建模仿真或者文科生同时处理多个文档,大幅度提高工作效率。

2018-08-02

快速排序、选择排序、冒泡排序、希尔排序等6种排序算法C实现

快速排序、选择排序、冒泡排序、希尔排序、插入排序、懒人排序等6种排序算法C实现

2018-04-10

带有图形库函数头文件的VC++6.0

带有图形库函数头文件的VC++6.0,软件带有EGE图形库,可直接使用!

2018-04-09

EasyX2018春分版软件

EasyX2018春分版软件,直接安装即可,会自动检索VC++6.0和Visual Studio。便于VC++6.0和Visual Studio图形化编程。

2018-04-09

EasyX学习指导电纸书

EasyX学习指导电纸书提供了各种图形库函数的介绍和案例,是C++图形编程的良好资料!

2018-04-09

1900年之后任意一年的日历程序

详尽的代码注释,优秀的编程风格。内含可运行完成c程序,没有包含《C语言科学与艺术》中作者自己写的头文件,也能运行。

2018-04-08

21点游戏C语言源代码和游戏应用程序

提供了利用c语言开发的21点游戏的源代码,以及exe可执行文件,是C语言学习的良好资料!

2018-03-24

仅5M小巧好用的PDG文件阅读器

小巧好用的PDG文件阅读器,免安装,好用直接上手!直接解决不能看该类文件的问题。良心软件,安全易用。小巧好用的PDG文件阅读器,免安装,好用直接上手!直接解决不能看该类文件的问题。良心软件,安全易用。

2017-09-25

simulink中如何把仿真中实时计算的像素点及对应坐标显示出来,最后应显示一张照片?

2020-08-11

C++字符串处理:为何不能去掉s3=s1;这一句代码

2018-11-29

1020 月饼 ,测试案例有三个不能通过,提示错误,求帮助!

2018-11-22

1014 福尔摩斯的约会,测试案例4提示Segmentation Fault,找不出错误~,求助!

2018-11-21

1013 数素数 测试点4通过不了,请教有何问题

2018-11-21

PAT乙级1079测试点2/3/4提示答案错误,有哪些情况未考虑到?

2018-11-18

1072 开学寄语,AC时三个测试都通不过,提示格式错误,答案错误,求助

2018-11-14

1066 图像过滤,AC时为什么提示超时?

2018-11-12

PAT乙级1059 C语言竞赛 测试点2通过不了,求助呀

2018-11-11

1054 求平均值 V1 提问?字号大的那几行什么意思。为什么a[j]!=b[j]判断可以检测出输入有误的部分?

2018-11-06

PAT1045 以下两段代码,只有打印输出部分不同,但是代码2可以AC,代码1不行,差别在哪里?

2018-11-04

PAT1045运行超时我知道原因,还提示格式错误是哪里有问题

2018-11-04

1034 有理数四则运算 测试点2通过不了,求助

2018-10-31

1070 结绳 代码疑惑,代码意思是一样的呀

2018-10-28

1028 人口普查最后一个测试点通过不了

2018-10-28

1025 反转链表 ,提交没有AC,单独测试倒是可以

2018-10-26

PAT1005 继续(3n+1)猜想,提示Segmentation Fault

2018-10-25

PAT1024提交时出现问题,提示Segmentation Fault。请帮忙解决

2018-10-24

PAT1020月饼,为什么市场需求need每次还都是20 呢?

2018-10-23

PAT1019 数字黑洞 提交时Time Limit Exceeded

2018-10-23

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