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RSS订阅原创 CarSim学习第二课：event事件和路面设置
CarSim允许设置event时间触发，采用if-then结构能够实现该功能。需要注意的时自己设置的触发功能应该合理命名。路面设置主要的还是摩擦系数的设置，路面的颜色工况只是动画显示的效果而已。...
2019-03-31 11:23:23
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原创 CarSim学习第一课：新建实验注意事项
如果要打开Simulink，注意先send to simulink，然后再run now。否则容易报错； 新建实验时最好选择与自己做的项目非常接近的实验，这样可以避免设置许多不知道却又不影响全局的动力学或者结构参数。直接选择最接近的项目然后copy，新建一个，再在此基础上进行修改； 修改模型或者CarSim，记得send to simulink; 介绍了如何在simulink的library...
2019-03-31 01:06:55
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原创 PreScan中Sensor的理解
为了自己和他人学习的需要，建了一个PreScan的QQ群：613469333（已满）/ 778225322（可加），加群前请私聊群主（QQ：2059799865）加入。群管理需要花费时间和精力，为了鼓励管理员和群成员积极互动，入群需交￥9.99的群费。PreScan中提供的Sensor可以参考https://mp.csdn.net/postedit/88565400，但是一直并没有完全搞清楚每...
2019-03-25 23:04:06
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原创 无人驾驶仿真软件PanoSim：（1）介绍
PanoSim是新一代智能汽车仿真软件，具有完整的驾驶员模型、高精度车辆模型、传感器模型、天气模型，可方便地进行场景构建和算法MDL搭建，可用于智能驾驶算法的快速开发和验证。
2019-03-25 16:53:32
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原创 文件整理的必要性
今天早上为了找一份数据，花了70分钟才找到。根本原因在于数据的存储形式很乱，另外几个不同的电脑都存储数据，就导致我以为数据是在这个点电脑，实际上并不存在。在我用了everything之后，让然花了大量的时间，极其浪费精力。为了以后数据存储和查找的方便，应该从以下几个方面着手文件总站：设立一个文件总站，然后所有的数据都在总站备份，方便查找。如果在对应的电脑或者硬盘里查不到，就应该立即去总站查...
2019-03-24 07:49:54
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原创 18 个 Python 高效编程技巧，请签收！
初识Python语言，觉得python满足了我上学时候对编程语言的所有要求。python语言的高效编程技巧让我们这些大学曾经苦逼学了四年c或者c++的人，兴奋的不行不行的，终于解脱了。高级语言，如果做不到这样，还扯啥高级呢？01 交换变量>>>a=3>>>b=6这个情况如果要交换变量在c++中，肯定需要一个空变量。但是python不需要，只需一行，...
2019-03-17 22:04:13
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原创 PreScan建模步骤 | 高级驾驶辅助系统/无人自动驾驶系统
PreScan | 高级驾驶辅助系统/无人自动驾驶系统为了自己和他人学习的需要，建了一个PreScan的QQ群：613469333，加群前请私聊群主（QQ：2059799865）加入。群管理需要花费时间和精力，为了鼓励管理员和群成员积极互动，入群需交￥4.99的群费。...
2019-03-17 21:56:21
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转载 天欧黄汉知：基于模型的智能驾驶性能开发和测试方法
除了道路测试，软件模拟也很重要。车云按：2017年6月21日-22日，由中国安全产业协会、TIAA车载信息服务产业应用联盟与车云网共同主办的2017年中国安全产业峰会暨首届交通安全产业论坛在北京召开。本文系天欧汽车工程软件(上海)有限公司执行总监黄汉知在会上发表的演讲。黄汉知就基于PreScan仿真的智能驾驶性能开发和测试方法和大家进行了探讨。天欧汽车工程软件(上海)有限公司执行总...
2019-03-15 22:29:57
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原创 PreScan第三课：Sensors Model
为了自己和他人学习的需要，建了一个PreScan的QQ群：613469333（已满）/ 778225322（可加），加群前请私聊群主（QQ：2059799865）加入。群管理需要花费时间和精力，为了鼓励管理员和群成员积极互动，入群需交￥9.99的群费。目录1 Idealized sensors1.1 SELF snesor/GPS receiver 自车/GPS接收器1.2AIR...
2019-03-15 11:20:51
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原创 PreScan第二课：构建实验
为了自己和他人学习的需要，建了一个PreScan的QQ群：613469333（已满）/ 778225322（可加），加群前请私聊群主（QQ：2059799865）加入。群管理需要花费时间和精力，为了鼓励管理员和群成员积极互动，入群需交￥9.99的群费。目录1 Conventions坐标系统2 Roads3 Path&trajectories路径和轨迹3.1 Pat...
2019-03-15 08:36:33
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原创 PreScan第一课：软件简介和基础
为了自己和他人学习的需要，建了一个PreScan的QQ群：613469333（已满）/ 778225322（可加），加群前请私聊群主（QQ：2059799865）加入。群管理需要花费时间和精力，为了鼓励管理员和群成员积极互动，入群需交￥9.99的群费。目录1、简介1.1、软件简介1.2、功能简介1.3、 应用举例2、搭建仿真实验基础相关资源下载链接：PreScan最佳学...
2019-03-13 23:57:40
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转载 matlab打开和生成使用.p文件和exe文件
首先，P文件为了保护知识产权设计的一种加密文件，是不能查看的。运行比较简单，和调用m文件方法一样。下面是一些解释。 P文件是对应M文件的一种预解析版本（preparsedversion）。因为当你第一次执行M文件时，Matlab需要将其解析（parse）一次（第一次执行后的已解析内容会放入内存作第二次执行时使用，即第二次执行时无需再解析），这无形中增加了执行时间。所以我们就预先作解...
2019-03-13 13:01:32
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原创 PreScan打开MATLAB时，“Error:Matlab ||和&&运算符的操作数必须能够转换为逻辑标量值”的解决方案
为了自己和他人学习的需要，建了一个PreScan的QQ群：613469333，加群前请私聊群主（QQ：2059799865）加入。群管理需要花费时间和精力，为了鼓励管理员和群成员积极互动，入群需交￥4.99的群费。在使用PreScan软件invoke MATLAB时，出现了标题所示问题：Error:Matlab ||和&&运算符的操作数必须能够转换为逻辑标量值搜索了相...
2019-03-13 12:57:23
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原创 Plot小图模式代码
%%%绘制TTCxmin,TTCy,TTCxmaxx=0:4.5/100:4.5;figure('color',[1 1 1]); %将背景设置为白色% set(gcf,'position',[400,400,800,550]); %设定figure属性，[left,buttom,width,height]TTCxmin_plot=zeros(1,101);TTCy_plot=...
2019-03-12 19:09:47
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原创 建模仿真的注意事项
最近在做纵侧向预警相关的建模仿真，吃了很大的亏，主要原因是仿真之后把实验结果都用MATLAB的fig保留了下来，但是由于插入的图片格式不符合或者图片中字体太小，需要重新进行仿真。由于有四组仿真实验，所用软件PanoSim又极其消耗内存，因此虽然实验的参数都还记得，但是依旧特别花时间。事后我想对于建模仿真，做之前应该注意以下事项。记录实验环境、条件、参数。目的是可以通过这些初始条件复现实验，这一...
2019-03-12 19:04:56
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plot_function.zip
2020-02-13
传递函数响应.zip
2020-02-13
EasyX2018春分版软件
2018-04-09
仅5M小巧好用的PDG文件阅读器
2017-09-25
simulink中如何把仿真中实时计算的像素点及对应坐标显示出来，最后应显示一张照片？
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C++字符串处理：为何不能去掉s3=s1；这一句代码
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1020 月饼 ，测试案例有三个不能通过，提示错误，求帮助！
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1013 数素数 测试点4通过不了，请教有何问题
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PAT乙级1079测试点2/3/4提示答案错误，有哪些情况未考虑到？
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1072 开学寄语,AC时三个测试都通不过，提示格式错误，答案错误，求助
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1066 图像过滤,AC时为什么提示超时？
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PAT乙级1059 C语言竞赛 测试点2通过不了，求助呀
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PAT1045运行超时我知道原因，还提示格式错误是哪里有问题
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1034 有理数四则运算 测试点2通过不了，求助
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1070 结绳 代码疑惑,代码意思是一样的呀
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1028 人口普查最后一个测试点通过不了
2018-10-28
1025 反转链表 ，提交没有AC，单独测试倒是可以
2018-10-26
PAT1005 继续(3n+1)猜想,提示Segmentation Fault
2018-10-25
PAT1024提交时出现问题，提示Segmentation Fault。请帮忙解决
2018-10-24
PAT1020月饼，为什么市场需求need每次还都是20 呢？
2018-10-23
PAT1019 数字黑洞 提交时Time Limit Exceeded
2018-10-23
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