吉大秦少游

志不强者智不达

CarSim学习第二课:event事件和路面设置

CarSim允许设置event时间触发,采用if-then结构能够实现该功能。需要注意的时自己设置的触发功能应该合理命名。 路面设置主要的还是摩擦系数的设置,路面的颜色工况只是动画显示的效果而已。 ...

2019-03-31 11:23:23

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CarSim学习第一课:新建实验注意事项

如果要打开Simulink,注意先send to simulink,然后再run now。否则容易报错; 新建实验时最好选择与自己做的项目非常接近的实验,这样可以避免设置许多不知道却又不影响全局的动力学或者结构参数。直接选择最接近的项目然后copy,新建一个,再在此基础上进行修改; 修改模型或...

2019-03-31 01:06:55

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PreScan中Sensor的理解

PreScan中提供的Sensor可以参考https://mp.csdn.net/postedit/88565400,但是一直并没有完全搞清楚每一种传感,直到看了对应的help,果然help是最好的学习资料。能够仅仅依靠help就掌握好一个软件或者方法,是学习能力的体现。 下面谈一下我对sens...

2019-03-25 23:04:06

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PreScan的逻辑和框架

学好一件事情,最重要的是需要理解其内在逻辑。 PreScan模型的逻辑是根据在GUI搭建的模型在Simulink中生成对应的模块。比如,车辆控制的三个接口可以根据需要引出,接上对应的控制算法之后,再接回控制模型。 ...

2019-03-25 22:49:54

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无人驾驶仿真软件PanoSim:(1)介绍

PanoSim是新一代智能汽车仿真软件,具有完整的驾驶员模型、高精度车辆模型、传感器模型、天气模型,可方便地进行场景构建和算法MDL搭建,可用于智能驾驶算法的快速开发和验证。

2019-03-25 16:53:32

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文件整理的必要性

今天早上为了找一份数据,花了70分钟才找到。根本原因在于数据的存储形式很乱,另外几个不同的电脑都存储数据,就导致我以为数据是在这个点电脑,实际上并不存在。在我用了everything之后,让然花了大量的时间,极其浪费精力。 为了以后数据存储和查找的方便,应该从以下几个方面着手 文件总站:设立一...

2019-03-24 07:49:54

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PreScan学习的QQ群:613469333

为了自己和他人学习的需要,建了一个PreScan的QQ群:613469333,里面有该软件学习资料,欢迎加入。

2019-03-18 10:25:08

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未来30年大转型,讲透国运与人运!何帆:奋斗改变命运,可能是一种奢侈

未来30年大转型,讲透国运与人运!何帆:奋斗改变命运,可能是一种奢侈

2019-03-17 22:18:57

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迎难而上 | 在旧金山测试无人驾驶汽车的挑战与必要性

链接:迎难而上 | 在旧金山测试无人驾驶汽车的挑战与必要性

2019-03-17 22:07:49

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18 个 Python 高效编程技巧,请签收!

初识Python语言,觉得python满足了我上学时候对编程语言的所有要求。python语言的高效编程技巧让我们这些大学曾经苦逼学了四年c或者c++的人,兴奋的不行不行的,终于解脱了。高级语言,如果做不到这样,还扯啥高级呢? 01 交换变量 >>&a...

2019-03-17 22:04:13

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PreScan | 环境感知传感器性能建模方法和在自动驾驶系统开发中的应用

环境感知传感器性能建模方法和在自动驾驶系统开发中的应用

2019-03-17 21:58:44

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PreScan建模步骤 | 高级驾驶辅助系统/无人自动驾驶系统

PreScan | 高级驾驶辅助系统/无人自动驾驶系统 为了自己和他人学习的需要,建了一个PreScan的QQ群:613469333,里面有该软件学习资料,欢迎加入。

2019-03-17 21:56:21

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自动驾驶车辆仿真模拟软件盘点

自动驾驶车辆仿真模拟软件盘点

2019-03-15 22:32:41

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天欧黄汉知:基于模型的智能驾驶性能开发和测试方法

除了道路测试,软件模拟也很重要。 车云按:2017年6月21日-22日,由中国安全产业协会、TIAA车载信息服务产业应用联盟与车云网共同主办的2017年中国安全产业峰会暨首届交通安全产业论坛在北京召开。本文系天欧汽车工程软件(上海)有限公司执行总监黄汉知在会上发表的演讲。黄汉知就基于PreSc...

2019-03-15 22:29:57

阅读数 236

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PreScan第三课:Sensors Model

为了自己和他人学习的需要,建了一个PreScan的QQ群:613469333,里面有该软件学习资料,欢迎加入。 目录 1 Idealized sensors 1.1 SELF snesor/GPS receiver 自车/GPS接收器 1.2AIR sensor 执行器信息接收器 1.3...

2019-03-15 11:20:51

阅读数 1334

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PreScan第二课:构建实验

为了自己和他人学习的需要,建了一个PreScan的QQ群:613469333,里面有该软件学习资料,欢迎加入。 目录 1 Conventions坐标系统 2 Roads 3 Path&trajectories路径和轨迹 3.1 Path、Trajectory、Rout...

2019-03-15 08:36:33

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PreScan第一课:软件简介和基础

为了自己和他人学习的需要,建了一个PreScan的QQ群:613469333,里面有该软件学习资料,欢迎加入。 目录 1、简介 1.1、软件简介 1.2、功能简介 1.3、 应用举例 2、搭建仿真实验基础 相关资源下载链接:PreScan最佳学习资料 1、简介 1.1、软件简介...

2019-03-13 23:57:40

阅读数 2485

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matlab打开和生成使用.p文件和exe文件

首先,P文件为了保护知识产权设计的一种加密文件,是不能查看的。运行比较简单,和调用m文件方法一样。 下面是一些解释。 P文件是对应M文件的一种预解析版本(preparsedversion)。因为当你第一次执行M文件时,Matlab需要将其解析(parse)一次(第一次执行后的已解析内容会放入内存...

2019-03-13 13:01:32

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PreScan打开MATLAB时,“Error:Matlab ||和&&运算符的操作数必须能够转换为逻辑标量值”的解决方案

在使用PreScan软件invoke MATLAB时,出现了标题所示问题: Error:Matlab ||和&&运算符的操作数必须能够转换为逻辑标量值 搜索了相关方案,网上给出的解决方案如下: ||和&&amp...

2019-03-13 12:57:23

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Plot小图模式代码

%% %绘制TTCxmin,TTCy,TTCxmax x=0:4.5/100:4.5; figure('color',[1 1 1]); %将背景设置为白色 % set(gcf,'position',[400,400,800,550]); %设定figure属性,[left,buttom,w...

2019-03-12 19:09:47

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