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原创 数据结构基础知识梳理
文章目录1、数据结构的作用2、常见数据结构3、数组4、栈5、队列6、链表7、树8、图9、字典树(trie)10、哈希表1、数据结构的作用数据结构实际上可以理解为数据在计算机中的存储和使用结构。如果借助C++容器的概念,数据结构可以认为是以某种特定的布局方式存储数据的容器。这种“布局方式”决定了数据结构对于某些操作是高效的,而对于其他操作则是低效的。首先我们需要理解各种数据结构,才能在处理实际...
2019-08-29 09:17:22 1093
转载 PID算法
总所周知,PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车,飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID,根据我在学习中的体会,力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。一、首先介绍一下PID名字的由来:P:Proportion(比例),就是输入偏差乘以一个常数。I :Integral(积分),就是对输入偏差进行积分运算。D:Derivative(微分),对输入...
2019-08-04 10:47:15 608 1
原创 LeetCode169:求众数(求数组中超过一半的数字)。
实现1input_list=[2,2,1,1,1,2,2]output_list=set()for i in range(len(input_list)): cnt = 0 for j in range(len(input_list)): if input_list[j] == input_list[i]: cnt+=1 if cnt > len(input_list...
2019-08-04 10:38:04 501
原创 ROS教程9:录制与回放数据
文章目录录制topic录制全部topic录制指定的topic检查和回放数据检查数据回放数据录制topic录制全部topicrosbag record -a录制指定的topicrosbag record -O subset /turtle1/command_velocity /turtle1/pose上述命令中的-O参数告诉rosbag record将数据记录保存到名为subset....
2019-08-02 10:59:42 637
原创 英特尔官方解读:Mobileye 针对自动驾驶的 RSS 安全模型究竟有哪些技术要点?
转载自英特尔官方解读:Mobileye 针对自动驾驶的 RSS 安全模型究竟有哪些技术要点? Mobileye提出的RSS责任敏感安全模型介绍
2019-08-01 14:25:03 1508
plot_function.zip
2020-02-13
传递函数响应.zip
2020-02-13
EasyX2018春分版软件
2018-04-09
仅5M小巧好用的PDG文件阅读器
2017-09-25
simulink中如何把仿真中实时计算的像素点及对应坐标显示出来,最后应显示一张照片?
2020-08-11
C++字符串处理:为何不能去掉s3=s1;这一句代码
2018-11-29
1020 月饼 ,测试案例有三个不能通过,提示错误,求帮助!
2018-11-22
1013 数素数 测试点4通过不了,请教有何问题
2018-11-21
PAT乙级1079测试点2/3/4提示答案错误,有哪些情况未考虑到?
2018-11-18
1072 开学寄语,AC时三个测试都通不过,提示格式错误,答案错误,求助
2018-11-14
1066 图像过滤,AC时为什么提示超时?
2018-11-12
PAT乙级1059 C语言竞赛 测试点2通过不了,求助呀
2018-11-11
PAT1045运行超时我知道原因,还提示格式错误是哪里有问题
2018-11-04
1034 有理数四则运算 测试点2通过不了,求助
2018-10-31
1070 结绳 代码疑惑,代码意思是一样的呀
2018-10-28
1028 人口普查最后一个测试点通过不了
2018-10-28
1025 反转链表 ,提交没有AC,单独测试倒是可以
2018-10-26
PAT1005 继续(3n+1)猜想,提示Segmentation Fault
2018-10-25
PAT1024提交时出现问题,提示Segmentation Fault。请帮忙解决
2018-10-24
PAT1020月饼,为什么市场需求need每次还都是20 呢?
2018-10-23
PAT1019 数字黑洞 提交时Time Limit Exceeded
2018-10-23
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