Arduino Wire.h 库函数基本操作 IIC

想测Arduino的I2C性能，又不知道如何使用库函数，又不想自己写函数。。顺手把Arduino官网的Wire.h库函数借鉴下。

首先，arduino中的Wire库主要包含以下函数：

 Wire.begin()

 Wire.requestFrom()

 Wire.beginTransmission()

 Wire.endTransmission()

 Wire.write()

 Wire.available()

 Wire.read()

 Wire.onReceive()

 Wire.onRequest()

1、Wire.begin() 和 Wire.begin(address)

描述 

初始化wire库 ，并且加入到I2C网络，前者作为Master 或 Slaver，并且只能调用一次。

参数

address ：7位的器件地址（可选），如果没有输入，则以Master的形式加入到I2C网络。

2、Wire.requestFrom()

描述

主设备请求从设备一个字节，这个字节可以被主设备用 read()或available()接受。

Wire.requrstFrom(addtess,quantity)

Wire.requrstFrom(addtess,quantity,stop)

参数

addtess ： 7位的器件地址

quantity ： 请求得到的数量

stop ：布尔形，‘1’ 则在请求结束后发送一个停止命令，并释放总线。‘0’则继续发送请求保持连接。

返回

字节形 ，从从机接受到的字节数目。

3  Wire.beginTransmission(address)

描述 

开始一次传输数据，发送一个I2C开始字符

参数 

address ： 器件的7位地址

返回值 无

4、 Wire.endTransmission()和Wire.endTransmission(stop)

描述

结束一个由beginTransmission（）开始的并且由write（）排列的从机的传输。在Arduino中 endTransmission（）接受到

一个布尔形变量，如果为1 则endTransmission（）发送一个停止信息；如果为0 则发送开始信息

返回值

0 成功 1 数据溢出 2 发送addtess时从机接受到NACK 3 发送数据时接受到 NACK 4 其他错误

5、 Wire.write()

描述

向从机发送数据

形式

Wire.write(value) 

Wire.write(string)  

Wire.write(data, length) 

参数

value ：要发送的数值

string ：字符组的指针

data ：一个字节数组

length ：传输的数量

例子：

#include <Wire.h>

byte val = 0;

void setup()
{
   Wire.begin(); // join i2c bus
}

void loop()
{
   Wire.beginTransmission(44); // transmit to device #44 (0x2c)
                               // device address is specified in datasheet
   Wire.write(val);             // sends value byte  
   Wire.endTransmission();     // stop transmitting

   val++;        // increment value
   if(val == 64) // if reached 64th position (max)
   {
     val = 0;    // start over from lowest value
   }
   delay(500);
}

6、  Wire.available()

描述

7、 Wire.read()

 8、 Wire.onReceive()

 9、 Wire.onRequest()