卷积神经网络(二)——AlexNet,VGGNet,ResNet,InceptionNet,MobileNet

首次使用Relu
2-GPU并行结构
1，2，5卷积层后跟随max-pooling层
两个全连接层上使用了dropout = 0.5 (dropout详见小节(2))（dropout = 0.5即50%的点保留，50%的点被设置成0）
数据增强，图片随机采样。[256, 256]采样[224, 224]（用[224, 224]块在[256, 256]图像上随机采，这样1张图片变为好多张图片，相当于“从不同的角度”去看图片）
Batch size = 128
SGD momentum = 0.9
Learning rate = 0.01, 过一定次数降低1/10
7个CNN做ensemble：错误率由18.2%->15.4%

2. dropout:

在某个神经元做输入时，把上一层神经元的输出随机地加一个mask（即随机地把其中的一些位置置0）。且在每一次训练迭代时，每次dropout的值都是随机的，不一样的。

Q1: 为什么用在全连接层上？

全连接层参数占全部参数数目的大部分，容易过拟合

Q2: dropout原理？

组合解释：

每次dropout都相当于训练了一个子网络

最后的结果相当于很多子网络组合

动机解释：

消除了神经元之间的依赖，增强泛化能力

数据解释：

对于dropout后的结果，总能找到一个样本与其对应。相当于数据增强。

eg：dropout之前有6个神经元（1，2，3，4，5，6）相当于数据进到神经元中去，在某个全连接层上得到的输出是（1，2，3，4，5，6），即某个样本经过神经网络之后的特征表示。做dropout之后，就变为（1，0，3，4，0，6），认为总能找到一个新的样本，进入神经网络之后，得到的输出恰恰是（1，0，3，4，0，6），所以，做dropout就相当于增加了数据，模型的优化能力变强。

三. VGGNet

详见论文 VERY DEEP CONVOLUTIONAL NETWORKS FOR LARGE-SCALE IMAGE RECOGNITION

该论文物质检测第一，分类第二

1. 网络结构

(1) 更深

(2) 多使用3*3 的卷积核

2个3*3的卷积层可以看做一层5*5的卷积层

3个3*3的卷积层可以看做一层7*7的卷积层

(3) 视野域：

2个3*3卷积层 = 1个5*5卷积层

2层比1层更多一次非线性变换

参数降低28% （假设每层输入的通道为Ci，输出的通道为Co）

对于2个3*3的卷积，参数为：Ci *（3 * 3）* Co + Ci *（3 * 3）* Co = 18*Ci*Co

对于1个5*5的卷积，参数为：Ci * (5*5) * Co = 25 * Ci*Co

故2个3*3的卷积，相较于1个5*5的卷积，参数降低（25*Ci*Co-18*Ci*Co）/（25*Ci*Co） = 28%

（4）1*1的卷积层可以看做是非线性变换

非线性变换能够使得整个模型拟合能力变好。另外，1*1的卷积层，可对通道进行将维操作，且不损失信息。

（5）每经过一个pooling层，通道数目翻倍

调参经验，可防止信息瓶颈。因为经过一个pooling层，某些信息要丢失，故需要提取更多的特征，从而使得信息丢失的没有那么多。

2. VGGNet从11层增至19层

（1）LRN: 局部归一化

比如，某一层输出的是32个通道，对于某一个通道和周边的5层通道去做归一化处理（使得均值为0，方差为1，其值在（0，1）之间）。

（2）为什么一般在靠后的一些层次中加卷积层

因为最开始的图像比较大，计算起来比较耗时，在经过一些max_pooling之后，神经元图变的比较小，此时多加卷积层，其所耗的运算是比较小的。

3. 训练技巧

(1) 递进式训练

先训练浅层网络如A，再去训练深层网络(即从A上训练出来的模型，可以直接用在B的初始化的模型)

(2) 多尺度输入

不同的尺度训练多个分类器，然后做ensemble

随机使用不同的尺度缩放然后输入进分类器进行训练

（Alexnet是将图片缩放到[256, 256], 然后再用[224, 224]“从不同的角度看图”。VGGNet是将图片缩放到不同的尺度，比如[256, 256], [512, 512], 然后再用[224, 224]“从不同的角度看”）

github代码详见：https://github.com/crystal30/Deep_learning 2_3vgg.ipynb

四．ResNet

详见论文：Deep Residual Learning for Image Recognition

ILSVRC 2015 分类比赛冠军

VGGNet 将网络加深到了一定的层次后，就不能再继续加深了。因为继续加深，也不能够提升效果。ResNet正解决了这个问题，可以使得网络加深到更深的层次，最深可达到1000层。

1. ResNet是怎样解决加深层次这个问题呢？

（1）模型深度达到某个程度后继续加深会导致训练集/测试集准确率下降

(2) 加深层次的问题解决

假设：深层网络更难优化而非深层网络学不到东西

深层网络至少可以和浅层网络持平

y=x, 虽然增加了深度，但误差不会增加

其中：Identity部分是恒等变换，F(x)是残差学习

其中F(x)可能使用降采样等，使得F(X)和x的大小不一样，不能进行相加操作，一般使用max_pooling对x进行降采样，使得其与F(x)大小一样，再进行相加。

2. ResNet的模型结构

由table1可以看出：

先用一个普通的卷积层，stride = 2
再经过一个3*3的max_pooling, stride = 2
再经过残差结构（经过残差结构后可能会有一个降采样的操作，max_pooling及让卷积层的步长为2，就是一种降采样操作）
没有中间的全连接层，直接到输出

参数数目可以一定程度上反映模型的容量，即参数数目越多，意味着这个模型能学到更多的东西，但太多的参数容易过拟合。为保证参数适量，该模型强化了卷积层，弱化了全连接层。

3. ResNet模型的特点

（1）残差结构使得网络需要学习的知识变少，容易学习。

每一层，若想要分类的更准，需要学习到图像的所有信息。故每一层都需要保持所有图像的信息。但对于一个残差网络来说，因为其有残差的存在。残差也可认为是图像的信息，图像信息可直接传递过来，故在卷积层上学到的东西就会比较少（只是学到了比较特殊的表达而已）而全部的信息可以保证由残差恒等式保存下来，故残差结构使网络要学习的知识变少，比较容易学习。

（2）残差结构使得每一层的数据分布接近，容易学习。

Y = F(x) + x, 得到的数据分布肯定更靠近x，因此使得每一层的数据分布比较接近，使得整个网络容易学习。

Eg：在之前的网络中，加入输入的图片在[0,255]之间，经过很多个卷积层和pooling层之后，在比较高的层次上，此batch输出得到的区间是[0, 512]。但是对另一个minibatch来说，得到的可能是[512, 1024],使得模型需要兼容各种区间的数据。对于残差网络，会保证模型在一定程度上会更接近输入数据的分布，使得网络容易学习。

代码详见 https://github.com/crystal30/Deep_learning 2_4resnet.ipynb

五. InceptionNet

AlexNet——> VGGNet使得网络变得更深和更宽——>ResNet可继续加深网络的层次

疑问：这里的更宽指的是什么呢？

InceptionNet 同样可以解决网络层次不能再加深的问题

除了在调优之外，还更关注一些工程上的优化。同样的参数量，使得计算效率更高，计算效果越好。

深层网络遇到的问题

(1) 更深的网络容易过拟和

(2) 更深的网络有更大的计算量

稀疏网络虽然减少了参数但没有减少计算量(稀疏网络类似于dropout)

（卷积层的每个神经单元和之前的局部区域做全连接，某些参数总是接近于0，或是通过某种方法，其没有太大的效果。此时，稀疏网络就可以把这些参数设为0，从而不用存储这些参数，达到压缩模型大小的目的。但这种压缩不能减少计算量，在计算时为追求效果，仍然是采用密集计算的方式，而不是用稀疏矩阵计算的方式。稀疏矩阵如果用稀疏的方式计算，会比密集矩阵用密集的方式计算更低效。）

1. V1结构

GoogleNet相当于InceptionNet V1

分组卷积：比较类似于最开始的AlexNet，在2个GPU上，某些层也是不相互交叉的，不相互交叉就能降低计算量。

中间层再加1*1的卷积，计算量进行优化，比如输入是100通道，用1*1卷积去做非线性变换，降维，此时3*3，5*5输入尺寸就变小了，参数数目变少。如下图所示。

(1) Inception优势

一层上同时使用卷积核，看到各种层级的feature

其中，Filter concatenation 和 Previous layer之间的可看作一层（其中使用了多种卷积核），由于有不同的卷积核，视野域从小到大，可以看到从小到大的不同的feature。

不同组之间的feature不交叉计算，减少了计算量

同理，在AlexNet中，2个GPU也可减少计算量

(2) V1结构—卷积参数和计算量

一个卷积层的参数：Ci *（Kw * Kh）* Co

一个卷积层的计算量：（Kw * Kh）* Ci) * ((Ow * Oh)*Co)

其中，Kw, Kh分别表示卷积核的长和宽，Ow， Oh分别表示输出的长和宽。Ci和Co分别表示输入/输出的通道数目。

其中：假设输入通道是3，输出通道是400，输出是10 * 10

Inception与普通3*3卷积相比

参数比较

普通3*3: 3*3*3*400 = 10.8k

Inception：3*1*1*100 + 3*3*3*100 + 3*5*5*100 = 10.5k

计算量比较

普通3*3: 3*3*3*10*10*400 = 1.08M

Inception：3*（1*1*10 * 10 + 3*3*10*10 + 5*5*10*10）*100 = 1.05M

图中reduce表示步长比较长

2. V2结构

引入3*3视野域同等卷积替换

V2结构与VGG比较类似，用两个3*3的去替换5*5的，这样可以降低参数数目，降低的幅度是28%（前面小节介绍过原因）。

3. V3结构

参数降低33%的具体计算：假设每层的输入通道为Ci，输出通道为Co。

3*3的卷积的参数：Ci * 3* 3* Co = 9*Ci*Co

对于1*3和3*1的卷积核：Ci * 1*3 * Co + Ci * 3 * 1 * Co = 6*Ci*Co

故1个1*3和3*1的卷积核相较于3*3的卷积，参数降低了（9*Ci*Co – 6*Ci*Co）/9*Ci*Co = 33%

Note：可以从3扩展到n，n越大，参数降低的幅度越大。

4. V4结构

skip connection类似于残差连接。即把resNet引入到inceptionNet中，得到如上图所示的结构。

代码详见 https://github.com/crystal30/Deep_learning 2_5inception_net.ipynb

六. MobileNet

能够保证精度损失在可控的范围之内，可大幅度降低参数的数目和计算量。

其中：Depthwise Conv 深度可分离卷积，BN：即P归一化。

1. 普通卷积层，InceptionNet 和MobileNet的参数对比

假设输入/输出通道数：300/300

普通卷积层：300 * 3*3 * 300

Inception分组：100 * 3 * 3 * 100 * 3

MobileNet引入深度可分离卷积——分到极致：（1*3*3*1）*300

深度可分离卷积——>分到极致，input经过1*1的卷积层之后，得到1个多通道的输出。对于多通道的输出，深度可分离卷积中1个3*3卷积核只关注输出通道中的其中某个通道——>生成1个通道，做拼接，得到最后的输出结果（降低了卷积核对输入的范畴），本来卷积核需要读取所有的通道，但现在只剩一个通道。

2. 普通卷积层与mobileNet的计算量的对比

（1）普通卷积层的计算量（Ci：输入通道，Co：输出通道，Kw：卷积核的宽，Kh：卷积核的长，Ow：输出的长，Oh：输出的宽）

Kw * Kh * Ci * Co * Ow * Oh

（2）深度可分离卷积层的计算量

深度可分离层（Ci = 1）：1 * Kw * Kh * Co * Ow * Oh

1*1卷积：Ci * Co * Ow * Oh

（3）优化比例

（Kw * Kh * Co * Ow * Oh + Ci * Co * Ow * Oh）/ Kw * Kh * Ci * Co * Ow * Oh = 1/Ci + 1/Kw*Kh

代码详见 https://github.com/crystal30/Deep_learning 2_6mobile_net.ipynb

七．各个模型的效果分析

柱状图表示错误率，从右到左，错误率越来越低。

圆圈的大小表示参数的多少（模型的大小）

zhao_crystal

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