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白茶-清欢
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ROS中二维码定位
ROS中二维码定位一、环境相关系统:ROS-Kinetic + ubuntu16.04相关功能包:摄像头:usb-cam摄像头标定:camera-calibration二维码:ar-teack-alvar二、方法一(1)usb_cam摄像头的标定安装usb-cam功能包sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam安装camera-calibration功能包sudo apt-get install ros-kinetic-cam原创 2022-01-09 18:08:57 · 7159 阅读 · 2 评论 -
ubuntu 16.04极速安装ROS-Kinetic,以及常见错误处理
ubuntu 16.04极速安装ROS-Kinetic,以及常见错误处理首先给恭喜你,看到了这篇文章,这意味着你已经成功一大半了。<-1->换源(必须要换,不然贼慢)<1>中科大源deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial-updates main restricted universe multiverse deb-src http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ports/ xeni原创 2020-07-31 10:47:30 · 5114 阅读 · 1 评论 -
极速安装cartographer
极速安装cartographer适合对象:第一次安装cartographer的且需要快速安装cartographer的,或者之前安装没有编译错误的朋友不适合对象:因编译错误又再次重新安装的,我这里建议编译错误的直接重装系统,因为只要编译,就基本是系统的各个软件版本不再兼容,网上教程,鱼龙混杂,极易出现问题。极速原理:将在github上的代码导入到码云上,再进行clone建议:不要畏惧注册码云,十分简单十分有用,以后要是遇到github下载速度慢,都可以导入到码云上的,下载速度从此飞起。前期准备:(原创 2020-07-30 21:35:09 · 1958 阅读 · 12 评论 -
ros app 下载、ros android app下载、ROS机器人控制app下载
ros-app下载以及使用注意事项声明:这里的资源分享仅供学习使用,如有侵犯原创利益,望谅解。使用ros的手机app连接机器人ros_master进行对机器人控制,摄像头视频显示,地图显示,设定初始点和导航目标点等功能,都极大地方便了我们的学习和调试工作。虽然一些开源作者也提供了源码,对于一般的ROS机器人学习人员,没有必要花一些时间进行环境搭建,源码编译(本人尝试过,有很多问题),所以下载一个ros app成为了我们的首选。但是,网上提供的比较单一,而且没有更加细节的解释,并且混杂着一些不能使用的。这原创 2020-07-02 16:57:05 · 9257 阅读 · 43 评论 -
stm32和ros的串口通信
全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案原创 2020-07-11 11:15:27 · 26653 阅读 · 113 评论 -
用自己的机器人实现cartographer建图测试与地图保存应该这样做
`Cartographer安装以及机器人建图测试`1.安装2.测试3.保存地图亲测可行。1.安装#Install wstool and rosdep.sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build#Create a new workspace in ‘catkin_go...原创 2020-04-30 22:52:57 · 10105 阅读 · 9 评论