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cartographer经典版本快速安装入门激光slam算法必读的经典代码1.简要介绍2016年10月5日，谷歌宣布开放一个名为cartographer的即时定位与地图建模库，开发人员可以使用该库实现机器人在二维或三维条件下的定位及建图功能。cartograhper的设计目的是在计算资源有限的情况下，实时获取相对较高精度的2D地图。考虑到基于模拟策略的粒子滤波方法在较大环境下对内存和计算资源的需求较高，cartographer采用基于图网络的优化方法。目前cartographer主要基于激光雷达来实现

极速安装cartographer适合对象：第一次安装cartographer的且需要快速安装cartographer的，或者之前安装没有编译错误的朋友不适合对象：因编译错误又再次重新安装的，我这里建议编译错误的直接重装系统，因为只要编译，就基本是系统的各个软件版本不再兼容，网上教程，鱼龙混杂，极易出现问题。极速原理：将在github上的代码导入到码云上，再进行clone建议：不要畏惧注册码云，十分简单十分有用，以后要是遇到github下载速度慢，都可以导入到码云上的，下载速度从此飞起。前期准备：（

`Cartographer安装以及机器人建图测试`1.安装2.测试3.保存地图亲测可行。1.安装#Install wstool and rosdep.sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build#Create a new workspace in ‘catkin_go...