「小白学移动机器人」一个专注分享移动机器人相关知识的公众号！

ROS人机交互软件源码分享1、前言看过之前两篇文章的朋友，应该都知道，这里写了一个ROS人机交互软件。关于 网友对 “Robot One” 使用情况，我也不太清楚（尴尬…），但是为了满足一些有软件修改需求的同学，这里直接分享一下源码。2、软件功能和使用介绍关于软件的功能和使用介绍，这里就不在重复，没有看过的同学，可以先看下面两篇文章。3、开发环境搭建为了保障拿到源码的同学，可以顺利的进行源码编译，这里简要的写一下开发环境搭建。这里以ubuntu 16.04 + ROS Kinetic为例，u

ROS人机交互软件免费分享1、前言看过上一篇文章的朋友，应该都知道，这里写了一个ROS人机交互软件。对，分享了！！！分享了！！！这里给这个软件起个名字，“Robot One”，字面意思。关于Robot One具体功能可以看上一篇文章，当然，这一篇文章也有使用示例视频。2、使用条件系统：ubuntu 16.04、ubuntu 18.04 amd 64位X86系列。软件：安装对应版本的ROS，16.04 对应 kinetic、18.04对应melodic 。其他版本系统未测试，应该不支持。3、

ROS人机交互软件介绍1、前言今天是除夕了，本年的最后一天，在这里，祝大家新年快乐!!!本篇文章主要是对最近编写的一个ROS人机交互软件的介绍，希望大家多提意见和建议，谢谢。2、软件页面结构该软件的结构如下图所示：整个软件被分为6个界面，主要分为设置、建图导航、键盘控制、单点导航、巡航模式等页面。其中建图导航包含rviz组件，具备显示功能。整个软件还具备保存设置功能，只需第一次开机设置。3、开始界面开始界面比较简单，就显示了一张图片，如下图所示：4、设置页面设置界面，主要包括连接ro