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无刷有感电机测速、速度闭环控制
无刷有感电机测速、速度闭环控制1.直流无刷有感电机介绍无刷直流 (Brushless Direct Current, BLDC)电机是一种正快速普及的电机类型,在移动机器人领域也有诸多应用,这里我们将对无刷直流电机的常见问题进行描述。(1)工作原理首先,我们来看一下无刷电机的工作原理,下图为三电极、二磁极、内转子无刷电机演示。无刷电机不是传统的直流电机,模型虽然是直流电池供电,但通过无刷电调之后就转变为了三相交变电流传输到了三个极性上。通过上图可以看出,无刷电机是没有碳刷的,和有刷相反,无刷电机原创 2020-09-20 18:38:21 · 12425 阅读 · 6 评论 -
stm32和ros的串口通信
全网最实用的STM32和ROS机器人的串口通信方案原创 2020-07-11 11:15:27 · 26449 阅读 · 113 评论 -
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串口发送一帧数据时,两个字节的间隔时间是多少?这里先搞懂什么是波特率:波特率:发送二进制数据位的速率,习惯上用 baud 表示,即我们发送一位二进制数据的持续时间=1/baud。如果波特率为9600,发送一个位需要的时间为1/9600s=0.0001042s=0.1042ms,这里按数据位为8位,停止位为2位,加起来就是10位,10个位发送所需的时间为:0.104210ms = 1.042...转载 2020-04-10 11:19:31 · 3717 阅读 · 0 评论