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机器人
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白茶-清欢
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ROS中二维码定位
ROS中二维码定位一、环境相关系统:ROS-Kinetic + ubuntu16.04相关功能包:摄像头:usb-cam摄像头标定:camera-calibration二维码:ar-teack-alvar二、方法一(1)usb_cam摄像头的标定安装usb-cam功能包sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam安装camera-calibration功能包sudo apt-get install ros-kinetic-cam原创 2022-01-09 18:08:57 · 7119 阅读 · 2 评论 -
移动机器人自主回充技术理论与实践
移动机器人自主回充技术理论与实践原创 2021-12-26 16:57:26 · 4452 阅读 · 3 评论 -
ros app 下载、ros android app下载、ROS机器人控制app下载
ros-app下载以及使用注意事项声明:这里的资源分享仅供学习使用,如有侵犯原创利益,望谅解。使用ros的手机app连接机器人ros_master进行对机器人控制,摄像头视频显示,地图显示,设定初始点和导航目标点等功能,都极大地方便了我们的学习和调试工作。虽然一些开源作者也提供了源码,对于一般的ROS机器人学习人员,没有必要花一些时间进行环境搭建,源码编译(本人尝试过,有很多问题),所以下载一个ros app成为了我们的首选。但是,网上提供的比较单一,而且没有更加细节的解释,并且混杂着一些不能使用的。这原创 2020-07-02 16:57:05 · 9218 阅读 · 43 评论 -
用自己的机器人实现cartographer建图测试与地图保存应该这样做
`Cartographer安装以及机器人建图测试`1.安装2.测试3.保存地图亲测可行。1.安装#Install wstool and rosdep.sudo apt-get updatesudo apt-get install -y python-wstool python-rosdep ninja-build#Create a new workspace in ‘catkin_go...原创 2020-04-30 22:52:57 · 10095 阅读 · 9 评论