xacro 解析异常,无法正常解析模型
<! name = “model” default = “$(find xacro)/xacro $(find pkg名)/urdf/robot.xacro’” />
以上语句加入 “–inorder ”
<! name = “model” default = “$(find xacro)/xacro –inorder $(find pkg名)/urdf/robot.xacro’” />
正常显示3D模型
xacro 解析异常,无法正常解析模型
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以上语句加入 “–inorder ”
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正常显示3D模型