pixhawk第二代产品 Pixhawk2.1 开源飞控 开箱

这是通过同学在美国买的pixhawk2，就是第二代产品。相比第一代，做工明显有提升。

Cube外壳是金属的，其余的依旧是塑料。本次购买的是Pixhawk2.1 Standard Set和一个Here GNSS Kit，没有RTK，没有Intel Carrier Board（考虑到不是主流）。

优点：

1.板载电源设计的冗余度很高，飞控的硬件设计，实际很重要的工作是电源管理的设计

2. IMU，FMU，底板分离，利于自定义硬件开发

3.三套IMU，两套气压计，IMU恒温，IMU减震措施非常好

4.· 外设接口更丰富，更牢固