理想汽车MindVLA自动驾驶架构核心技术梳理

最新推荐文章于 2025-05-09 16:36:55 发布
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分类专栏： VLA 文章标签： 机器学习 经验分享 笔记 自动驾驶
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理想汽车于2025年3月发布的MindVLA自动驾驶架构，通过整合视觉、语言与行为智能，重新定义了自动驾驶系统的技术范式。以下是其核心技术实现的详细梳理：

一、架构设计：三位一体的智能融合

  1. VLA统一模型架构

    • MindVLA并非简单的端到端模型与视觉语言模型（VLM）叠加，而是通过3D空间编码器将视觉感知与语言理解深度融合，结合逻辑推理模块生成Action Token（动作词元），再通过扩散模型（Diffusion）优化为驾驶轨迹。
    • 双系统协同：借鉴卡尼曼“快慢思考”理论，实现直觉式反应（System 1）与深度推理（System 2）的动态切换，前者处理常规驾驶场景，后者解决复杂博弈问题。

  2. 实时推理优化

    • 采用小词表+投机推理技术，结合NVIDIA Drive AGX芯片的并行解码能力，将模型响应时间压缩至300ms内，满足车端实时性需求。

二、关键技术突破

1. 3D空间智能
  • 3D高斯表征：利用3D高斯模型作为中间表征，实现多尺度、多粒度的几何表达ÿ
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理想发布的下一代自动驾驶架构MindVLA是什么？
agito_cheung的博客
03-20 493
理想汽车发布的下一代自动驾驶架构是基于“机器人大模型”理念设计的全新技术体系，旨在通过融合空间智能、语言智能和行为智能，将汽车从交通工具转变为“专职司机”。采用“视觉-语言-行为”（VLM）融合的端到端模型，直接从原始传感器数据生成驾驶决策，减少传统模块化流程的延迟和信息损失。引入语言模型（LM）的逻辑推理能力，使系统能快速响应突发场景（如连续避让障碍物）并生成安全驾驶策略。例如，在高速场景下可实现超过130kph的紧急制动（AEB）。
下一代智能驾驶量产架构MindVLA，涉及哪些技术栈？
CV_Autobot的博客
03-22 274
星友们也都是卧虎藏龙，主要来自地平线、蔚来、小鹏、理想汽车、AI Lab、商汤科技、旷视科技、百度、阿里、网易、Momenta、Intel、Nvidia、赢彻科技、图森未来、智加科技、AutoX、大疆、上汽、集度、斑马、华为等业界知名公司，以及苏黎世理工、卡耐基梅隆大学、普渡大学、东京大学、香港中文大学、香港科技大学、香港大学、清华大学、上海交大、复旦大学、浙江大学、中科大、南京大学、东南大学、同济大学、上海科技大学、哈工大等国内外知名高校；这么多的领域问题，需要行业最专业的回答。
偷偷告诉你，互联网公司理想的技术架构！
weixin_45727359的博客
02-06 536
“ 本文探讨了互联网公司的技术架构，涉及 DNS、负载均衡、长连接、API 网关、PUSH 推送、微服务、分布式事务以及相关支撑的基础服务。主要是为了学习，希望可以给大家一个参考。图片来...
前端项目的理想架构
前端攻城狮
08-18 564
｜最近在上王沛老师的React进阶课，做下学习笔记 前端项目的理想架构可以从5个维度衡量：可扩展、可维护、可测试、易开发、易构建 但这5个方面不是都可兼得的，易于开发的如angular把所有内容都写在一个文件上，但这显然是不易于维护的，这5个纬度怎么取舍需要我们在业务中根据实际情况衡量 而要达到这5个要求，又分别需要考虑什么呢？如下： 1、易于开发 a、开发工具是否完善 b、生态圈是否繁荣 c、社区是否活跃 2、易于扩展 a、增加新功能是否容...
【架构】互联网公司的技术架构
公众号：Java后端
02-28 376
本文探讨了互联网公司的技术架构，涉及DNS、负载均衡、长连接、API网关、PUSH推送、微服务、分布式事务以及相关支撑的基础服务。主要是为了学习，希望可以给大家一个参考。整体架构APP、...
互联网理想架构
ZYQZXF的博客
02-20 598
本文探讨了互联网公司的技术架构，涉及DNS、负载均衡、长连接、API网关、PUSH推送、微服务、分布式事务以及相关支撑的基础服务。主要是为了学习，希望可以给大家一个参考。 整体架构 APP、PC以及第三方等调用方通过传统的域名解析服务LocalDNS获取负载均衡器的IP，APP可以通过HttpDNS的方式来实现更实时和灵活精准的域名解析服务。 通过负载均衡器到达统一接入层，统一接入层维护长连...
51c自动驾驶~合集39
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我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12707676大幅超越所有SOTA！地平线DiffusionDrive：生成式方案或将重塑端到端格局？近年来，由于感知模型的性能持续进步，端到端自动驾驶受到了来自工业界和学术界的广泛关注，端到端自动驾驶算法直接从原始传感器采集到的信息输入中学习驾驶策略。这种基于数据驱动的方法为传统的基于规则的运动规划提供了一种可扩展且强大的替代方案，而传统的基于规则的运动规划通常难以推广到复杂的现实世界驾驶环境。为了有效地从数据中学习驾
51c自动驾驶~合集4
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我自己的原文哦~ https://blog.51cto.com/whaosoft/12413878迈驰&旷视最新MCTrack：KITTI/nuScenes/Waymo三榜单SOTA1. 写在前面&出发点自2016年SORT[1]算法提出以来，多目标跟踪任务已经经历了多年的发展，从最初的TBD(Tracking-By-Detection)范式发展到TBA(Tracking-By-Attention), JDT(Joint-Detection-Tracking)等范式，从单模态到多模态跟踪，从2D跟踪发展到
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森林生态系统的结构主要包括物种组成、树种多样性、树木的空间分布与密度等。这些结构特征是决定森林功能的基础，例如能量流动、物质循环、生物多样性的维持等生态过程。功能的完整性和效率决定了森林生态系统为人类和其他生物提供的生态服务质量。与此同时，生态系统的稳定性，即其抵御外部干扰和恢复能力，也是当前生态学家关注的重点。稳定性的高低不仅反映森林应对极端气候事件或人类活动干扰的能力，也影响到全球生态平衡。
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→每个结点的决策函数都是定义在d维空间的判别式将空间有效地分为较小区域子结点对父结点确定的区域进一步分裂每个结点的决策函数是一个简单函数不同的函数确定不同的判别式形状和区域形状→可以快速确定输入的区域对于二值分类，每次决策可以排除一半的实例如果是kkk个类别，可在log2klog_2klog2​k次决策后找到答案→可解释性好可写成容易理解的决策规则每个类可能存在对各分支对应的多个解释和描述这些不同的解释可能会在空间中不相交。
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