单片机三种按键模式 单击 双击 长按

最近在做平衡车 ，关于平衡车的内容还未整理好，先来个不错的小技术贴！

认为好的可以关注我哦      知识在于交流

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函数功能：按键扫描

入口参数：双击等待时间

返回 值：按键状态 0：无动作 1：单击 2：双击

key=0是按下的意思

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u8 click_N_Double (u8 time)

{

static u8 flag_key,count_key,double_key;

static u16 count_single,Forever_count;

if(KEY2==0) Forever_count++; //长按标志位未置1

else Forever_count=0;

if(0==KEY2&&0==flag_key) flag_key=1;

if(0==count_key)

{

if(flag_key==1) //单击一次进去一次

{

double_key++;

count_key=1;

}

if(double_key==2) //判断双击

{

double_key=0;

count_single=0;

return 2;//双击执行的指令

}

}

if(1==KEY2) flag_key=0,count_key=0;

if(1==double_key)

{

count_single++;

if(count_single>time&&Forever_count<time)

{

//中间间隔时间太长 判断为的单击

double_key=0;

count_single=0;

return 1;//单击执行的指令

}

if(Forever_count>time)

{

//长按不放

double_key=0;

count_single=0;

}

}

return 0;

}

/**************************************************************************

函数功能：按键扫描（这里的操作主要是为了单击）

入口参数：无

返回 值：按键状态 0：无动作 1：单击

**************************************************************************/

u8 click(void)

{

static u8 flag_key=1;//按键按松开标志

if(flag_key&&KEY==0)

{

flag_key=0;

return 1; // 按键按下

}

else if(1==KEY) flag_key=1;

return 0;//无按键按下

}

/**************************************************************************

函数功能：长按检测

入口参数：无

返回 值：按键状态 0：无动作 1：长按2s

**************************************************************************/

u8 Long_Press(void)

{

static u16 Long_Press_count,Long_Press;

if(Long_Press==0&&KEY==0) Long_Press_count++; //长按标志位未置1

else Long_Press_count=0;

if(Long_Press_count>200)

{

Long_Press=1; //这里是为了控制长按时间

Long_Press_count=0;

return 1;

}

if(Long_Press==1) //长按标志位置1

{

Long_Press=0;

}

return 0;

}