STM32HAL串口HAL_HalfDuplex使用

我查看HAL库文件发现的，我查了一下资料，叫半双工模式，就是用一个引脚完成发送和接收。

MX配置

选择单线，半双工，其他配置和普通串口一致。

使用

实验中发现和普通串口没什么区别。

      HAL_UART_Transmit_DMA(&huart5,buf,sizeof(buf));
      HAL_Delay(2000);
      HAL_UART_Receive_DMA(&huart5,(buf),20);
      HAL_Delay(2000);

也没有开启什么奇怪的中断之类的，直接调用函数就完成了使用。
有一点，开了接收，它又发送的话，会自己影响到自己

      HAL_UART_Transmit_DMA(&huart5,buf,sizeof(buf));
//      HAL_HalfDuplex_EnableReceiver(&huart5);
      
      HAL_Delay(2000);
      HAL_UART_AbortReceive(&huart5);
      HAL_UART_Receive_DMA(&huart5,(buf),20);
//      HAL_HalfDuplex_EnableTransmitter(&huart5);
      HAL_Delay(2000);

因此做了以下调整，在接收前先中止接收，重新开启接收。这样经过测试没有问题，理论逻辑也是没有问题。