记录小白通过TCP/IP协议实现远程操作机械手臂

记录小白通过TCP/IP协议实现远程操作机械手臂

作为一个本科，学大数据的菜狗。刚去实习就被分配到了硬件部，然后带我的那个老师让我去调试一下机械臂。但我计算机网络学的不好，加上紧张把一些基础的都忘了。谨以此文纪念我完成这个过程的解决办法。

STEP1:
给机械臂配置网络环境，通过路由器给机械臂分配一个IP地址。
STEP2：
使用电脑PING机械臂的IP地址看能不能PING通，PING通就代表可以进行远程收发。
STEP3:
编写程序进行调试：本文使用的是Python3 .

import socket
# 定义了UR机器人的地址和端口
target_ip = ("172.24.103.6", 2000)//找到机器人IP和端口

# 建立一个socket对象
sk = socket.socket()
# 建立连接
sk.connect(target_ip)
# 这是发送给UR机器人的一个脚本指令
send_data1 = '''
 movej([-2.264,12.521,13.223,7.206,8.162,3.408],30,90-1);
    movej([3.996,16.711,15.462,20.259,12.128,11.132],30,90,-1);
'''
# 发送指令，并将字符串转变格式
sk.send(send_data1.encode('utf8'))

最后完成调试。