组网雷达检测概率（秩K准则）

秩K准则的简单介绍：
使用秩K准则判断实现信息融合，网络中的每个单静态雷达都能做出局部判断，其中，根据其自身对目标回波的处理结果，将判断结果发送到网络雷达系统的信息处理中心。该中心生成一个全局判断向量，基于这些地方的判断。总共有种可能性
然后，处理中心基于全局判断向量进行判断，并将判断规则标注为
上式表明，当网络中有K个或K多个雷达同时发现该目标时，网络雷达系统确定找到目标。

因此，根据秩K判定准则可以得到关于目标m的网状雷达系统的检测概率模型为

上式表明，当网络中有K个或K多个雷达同时发现该目标时，网络雷达系统确定找到目标。
因此，根据秩K判定准则可以得到关于目标m的网状雷达系统的检测概率模型为
集合是使融合中心判为“１”的局部判决向量Ｄ所构成的集合，由融合规则确定；集合是使融合中心判为“０”的局部判向量Ｄ所构成的集合；

***博主自我理解：***关于雷达检测概况的秩K准则，直接搜索很难找到有用的信息，只有在知网中才能搜到有用的信息，对初学者很不友好。

对于该公式，建议理解方式如下：（假设pi为第i个雷达站发现目标的概率）
首先考虑所有雷达站点均没有发现目标，即R（D）=0的情况，显然此时的检测概率为雷达站全都没有检测到的情况下的概率，即p=（1-p1）x(1-p2)x…(1-pn)
此时的Pd_0=pxR（D）
同理有一个雷达站检测到的情况下的概率（假设为1雷达站）：p=p1x(1-p2)x…(1-pn)
此时的Pd_1=pxR（D）
以此类推
假设全部雷达站都发现次目标：p=p1xp2x…xpn
此时的Pd_2^N=pxR（D）
Pd=Pd_0+Pd_1+…+Pd_2^N
即如下公式：

参考文献：
[1]韩国玺,何俊,祁建清.基于秩K准则的网络雷达对抗系统融合发现概率计算模型[J].海军工程大学学报,2014,26(01):64-70.