雷达接收机

雷达接收机的任务是无失真的放大微弱的回波信号，抑制不需要的其他信号。这里的“其他信号”包括噪声、干扰和杂波。噪声指的是电子热噪声，干扰在这里认为是有意的干扰，杂波是环境造成的无意干扰。很自然地想到可以用信噪比来研究这一部分内容。

发现概率与虚警概率

当信噪比大于等于某一个门限值A时，可以认为雷达发现了目标，但是实际情况是目标不一定真实存在。把目标存在且的概率称为发现概率；把目标不存在但的概率称为虚警概率。可以看到，门限值选的越小，能检测出实际目标的概率越大，但是虚警的概率也会增大。相应地，是有目标但是没检测出来的漏报概率，是没目标也没检测到的正确不发现概率。

在前面讲解雷达方程的时候涉及到了接收机的灵敏度，这里再补充一下，灵敏度是在特定和下能检测到的最小回波功率，并且它和门限值A有关。

超外差式雷达接收机

 组成 

超外差式雷达接收机大致可以分成三个组成部分：高频（射频）部分、中频部分及AGC和视频部分，此外还有AFC、STC以及相干振荡器模块，其实就是具体分析之前在雷达原理基础中说过的信号接收时频率一步步降低的过程。

从射频信号到中频信号的过程是通过混频完成的，从中频信号到视频信号则需要经过包络检波，其中视频信号会丢失一部分信息，如测速需要的相位信息。具体信号形式的变化如下图所示：

高频部分

高频部分又可以分为T/R转换开关、接收机保护器、射频放大器（低噪声高频高增益放大器）、射频滤波器和混频器。射频放大器要选取低噪声高增益类型的原因会在灵敏度的部分介绍。

T/R转换开关 

T/R转换开关（收发转换开关）针对收发天线共用的雷达系统，在发射信号时天线要与接收机断开和发射机相连，发射信号的能量要比接收的回波信号能量强很多，如果有微小信号渗透到接收机中，接收机会过载；接收信号时天线要与发射机断开和接收机相连，如果有信号渗透到发射机，会让本就微弱的回波信号更加难以检测。所以T/R转换开关要让接收机和发射机完全隔离，下面介绍一种平衡式T/R转换开关的工作原理：

左右两侧各有一个3dB裂缝波桥导，其特性为信号从一端输入，另外两端输出信号大小相等，相位相差90°。

雷达处于发射状态，和两个气体放电管放电，反射大部分能量，这里的假负载只是为了吸收能量用。

雷达处于接收状态，和两个气体放电管不放电，让大部分能量通过。

射频滤波器 

射频滤波器的作用是滤除进入接收机的外部干扰。

混频器 

混频器的加入是为了降低信号频率，使其由射频信号转为中频信号，这个过程涉及到三种频率：射频频率（接收信号的频率）、中频频率、本振频率，这三者的关系是  -  = 。所以关键问题是如何得到一个合适的本振信号。

对于非相参系统来说，一个自由振荡器通过自由频率控制电路将本振频率自动调谐到射频信号所要求的频率上，以保证混频结果落到接收机中频带宽之内；对于全相参系统来说，本振频率、发射信号频率（射频频率）和全机时钟频率等等都是由频率合成器产生的，这些信号之间有确定的相位关系，可以参考发射机那篇里的主振放大式发射机进行理解。雷达发射机-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_62546127/article/details/133958334?spm=1001.2014.3001.5501

需要注意的是，由于混频器的非线性特性，混频得到的有各种谐波分量，所以这里需要减小寄生信号。

 实际中射频信号的频率不会一成不变，这就要求本振信号频率的变化要跟上射频频率的变化，那么本振频率是如何保持时刻自动调谐到射频信号所要求的频率范围内呢？这里就需要介绍另一个模块——自动频率控制AFC。

AFC

 AFC通过实际中频频率和需要稳定到的中频频率之差产生来控制本振频率，具体关系为，

其中和正负相反，当射频频率增加时，减小，本振频率跟着增加，达到了这里本振频率跟踪射频频率的目的。需要说明的是，现代雷达的AFC是让射频频率跟踪本振频率，其原理基本相同。

中频部分

中频部分里面有中频放大器、中频增益衰减和中频滤波器，AGC的中文名称是“自动增益控制”。中放是其中最核心的部分。

中频放大器的本质是一个匹配滤波器，“匹配”二字意在对信号进行增强对噪声进行抑制，所以一个小信噪比的信号通过中放后其信噪比可以在时刻达到最大。可以将它看作一个滤波器，所以借助信号与系统的知识研究其单位冲激响应函数以及系统传输函数。

下面说结论：设信号时域表达式为，则设计出的中频放大器应满足，.也就是说回波信号决定中频放大器的设计，因为相当于给的共轭反转再向右平移，所以这里的可以让中放满足因果性的要求。

AGC

典型增量控制的工作框图如下，是从视频信号提取反馈控制信号的。

瞬时增量控制（IAGC）则是从中频信号提取反馈控制信号。

SCT

时间灵敏度控制电路（SCT）是防止近程干扰使得接收机过载饱和，实际中雷达一定会接收到环境中大的近的杂波信号，SCT的原理是：当发射机发射信号后，接收机产生一个与“干扰功率随时间变化规律”相匹配的控制电压，控制接收机的增益按此规律变化，使得接收机不会因为近距离杂波而过载。

视频部分

这一部分相对简单，主要起到检波和放大的功能。放大分为对数放大和线性放大，检波有包络检波。

噪声系数

接收机中的噪声主要分为两种：电阻热噪声和天线噪声。电阻热噪声来自内部电子器件，属于高斯白噪声，即它的功率谱密度在负无穷到正无穷之间恒定；天线噪声是来自天线的热噪声和宇宙噪声，属于高斯色噪声，它的功率谱密度只在特定频段内有值。

下面引入噪声电压均方值的概念：，其中K是玻尔兹曼常数，B是接收机的带宽，T为温度，R是阻值。因为是电压的平方，所以认为它有“功率”的概念，那么对应的功率谱密度为。

即便是对于色噪声，我们也认为它的频带宽度要大于接收机的带宽，当噪声进入接收机后其功率谱密度就不是均匀的了。对于噪声功率谱密度函数的宽度有两种描述方式。

噪声系数的定义是（输入信噪比）/（输出信噪比）。

质量指标

 接收机质量指标有很多，这里先介绍两种，如果有需要后续会补充。

接收机灵敏度

之前介绍过，接收机灵敏度是雷达能检测到的最小功率，它用来表示接收机接收微弱信号的能力，数值在-130dBW左右，下面给出具体的求解公式。

结合前面介绍的噪声系数=，可以求出输入信号额定功率，其中接收机输入端额定噪声功率(看起来和不一样，我认为这里的k应该是把4KR合并起来了)。现在公式变成了这样：

要求中频输出提供足够的信噪比，令输出信噪比最小时对应的输入信号功率为接收机最小可检测的信号功率：，，M称为识别系数，后续还会进一步介绍它。

有了这个公式就很容易理解高频部分的射频放大器需要高增益低噪声的原因：高增益低噪声的射频放大器可以降低噪声系数，进而降低的数值，也就是提高了接收机的灵敏度。

动态范围

,其中是允许接收到的最大回波功率，是能够接收到的最小回波功率。这里存在一个过载饱和的问题：输入信号电压增大到一定程度后，输出信号虽输入信号增大而减小，引入增量增益，当增量增益小于等于0时，认为系统处于过载状态。

滤波与接收机带宽

接收机的高频和中频都有滤波的处理，这两种信号在频率大小上有区别，但是它们的频带宽度基本一样，所以可以把信号带宽记为。设计匹配滤波器可以得到最大的输出信噪比，滤波器频域上需要满足条件：。

以单一脉冲信号为例，可以看到要设计的匹配滤波器幅频特性比较复杂。可以使用矩形、高斯型或其他形状的频率特性进行近似，这就是“准匹配滤波器”

 使用准匹配滤波器的最大信噪比与理想匹配滤波器最大信噪比的比值定义为失配度。使用准匹配滤波器的接收机带宽有一个最佳值（输出最大信噪比对应带宽）。

至此，我们了解了接收机（最佳）带宽和噪声系数，也就是说，可以用这两个量推出灵敏度，而知道了灵敏度又可以进一步求出雷达最大作用距离。

对于不同类型的雷达，其接收机带宽选取的标准不同：警戒雷达需要及时发现目标，所以灵敏度要高，对线性失真不严格，因此使用匹配滤波器来提高信噪比，考虑到发射信号频率和本振信号频率的漂移，其带宽应取;跟踪雷达希望输出信号的前沿陡峭，这样可以精确时间差，所以滤波器的时域窄频域宽，其带宽应取到.