STM32时钟系统

STM32时钟系统

1、认识时钟树

什么是时钟？

简单来说，时钟是具有周期性的脉冲信号，最常用的是方波。

以STM32F1系列为例：

时钟源	频率	材料	用途
高速外部振荡器(HSE)	4~16MHz	晶体/陶瓷	SYSCLK/RTC
低速外部振荡器(LSE)	32.768KHz	晶体/陶瓷	RTC
高速内部振荡器(HSI)	8MHz	RC	SYSCLK
低速内部振荡器(LSI)	40KHz	RC	RTC/IWDG

H: high
L: low
S: speed
I: internal
E: external

符号	作用
时钟安全系统(CSS)	如果HSE启动失败，切换到HSI，可进NMI中断
自由运行时钟(FCLK)	用于采样中断和调试模块计时，休眠仍有效

• 时钟树简图

• CubeMX时钟树设置

• 时钟配置相关函数

时钟源、锁相环: HAL_RCC_OscConfig()
系统时钟、总线: HAL_RCC_ClockConfig()
使能外设时钟: __HAL_RCC_PPP_CLK_ENABLE()
扩展外设时钟(RTC/ADC/USB): HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig()

2、配置系统时钟

2.1 系统时钟配置步骤

以STM32F1系列为例：

1. 配置HSE_VALUE
   • 告诉HAL库外部晶振频率，stm32f1xx_hal_conf.h
2. 调用**SystemInit()**函数（可选）
   • 在启动文件中调用，在system_stm32f1xx.c定义，配置外部存储器及断向量表地址
   • HAL 库的**SystemInit()**函数并没有任何时钟相关配置，所以我们还必须编写自己的时钟配置函数
3. 选择时钟源，配置PLL
   • 通过**HAL_RCC_OscConfig()**函数设置
   • 此函数在stm32f1xx_hal_rcc.h中声明，在stm32f1xx_hal_rcc.c中定义
4. 选择系统时钟源，配置总线分频器
   • 通过**HAL_RCC_ClockConfig()**函数设置
5. 配置扩展外设时钟（可选）
   • 通过**HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig()**函数设置

3 + 4 (+ 5) = sys_stm32_clock_init()

2.2 外设时钟使能和失能

我们要使用某个外设，必须先使能该外设时钟

• HAL库使能某个外设时钟的方法

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE()	/* 使能GPIOA时钟 */

• HAL库禁止某个外设 时钟的方法

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE()	/* 禁止GPIOA时钟 */

2.3 sys_stm32_clock_init函数

以STM32F1系列为例：

• HAL_RCC_OscConfig()

  • 声明

  HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitTypeDef *RCC_OscInitStruct);
  

  • 参数：结构体RCC_OscInitTypeDef类型指针

  typedef struct
  {
      uint32_t OscillatorType; 		/* 需要选择配置的振荡器类型 */
      uint32_t HSEState; 				/* HSE状态: 打开/关闭 */
      uint32_t HSEPredivValue; 		/* HSE预分频值 */
      uint32_t LSEState; 				/* LSE状态 */
      uint32_t HSIState; 				/* HSI状态 */
      uint32_t HSICalibrationValue; 	/* HSI校准值 */
      uint32_t LSIState; 				/* LSI状态 */
      RCC_PLLInitTypeDef PLL; 		/* PLL配置 */
  }RCC_OscInitTypeDef;
  

  typedef struct
  {
      uint32_t PLLState; 				/* PLL状态 */
      uint32_t PLLSource; 			/* PLL时钟源 */
      uint32_t PLLMUL; 				/* PLL倍频系数 */
  }RCC_PLLInitTypeDef;
  

• HAL_RCC_ClockConfig()

  • 声明

  HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitTypeDef *RCC_ClkInitStruct,
  uint32_t FLatency);
  

  • 参数1：结构体RCC_ClkInitTypeDef类型指针

  typedef struct
  {
      uint32_t ClockType; 			/* 要配置的时钟 */
      uint32_t SYSCLKSource; 			/* 系统时钟源 */
      uint32_t AHBCLKDivider; 		/* AHB 分频系数 */
      uint32_t APB1CLKDivider; 		/* APB1 分频系数 */
      uint32_t APB2CLKDivider; 		/* APB2 分频系数 */
  }RCC_ClkInitTypeDef;
  

  • 参数2：uint32_t FLatency 用于设置 FLASH 延迟

  #define FLASH_LATECY_0 0x00000000U			/* FLASH 0个等待周期 */
  #define FLASH_LATECY_1 FLASH_ACR_LATECY_0	/* FLASH 1个等待周期 */
  #define FLASH_LATECY_2 FLASH_ACR_LATECY_1	/* FLASH 2个等待周期 */
  

  因为 72MHz 的时钟比 Flash 的操作速度 24MHz 要快得多，操作速度不匹配容易导致Flash 操作失败，所以需要设置延时时间

  具体可到 STMCU中文官网 下载《STM32F10xxx 闪存编程参考手册》，查看3 寄存器说明/3.1 闪存访问控制寄存器一节