环境:Ubuntu16.04, ROS-Kinetic
安装依赖项
sudo apt-get install ros-kinetic-rgbd-launch ros-kinetic-openni2-camera ros-kinetic-openni2-launch
测试
在两个终端输入以下命令
roscore
roslaunch openni2_launch openni2.launch
显示
打开RVIZ,添加点云CloudPoint2进行显示。配置如下图:
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/20200519160253196.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3poaDE5OTc0MjM=,size_16,color_FFFFFF,t_70)
以上为学习过程记录,如有错误,请多多指教。