KEIL开发USB HID设备读写和驱动

一，USB理论简介

 USB2.0常使用四根线：VCC（5V）、GND、D+(3.3V)和D-(3.3V) (注：五线模式多了一个DI脚用于支持 OTG 模式，OTG 为 USB 主机+USB 设备双重角色)，其中数据线采用差分电压的方式进行数据传输。在USB主机上，D-和 D+都是接了15K的电阻到地的，所以在没有设备接入的时候D+、D-均是低电平。而在USB设备中，如果是高速设备，则会在D+上接一个1.5K的电阻到 3.3V，而如果是低速设备，则会在 D-上接一个 1.5K 的电阻到 3.3V。这样当设备接入主机的时候，主机就可以判断是否有设备接入，并能判断设备是高速设备还是低速设备。

1，USB速度：USB规范已经为 USB系统定义了以下四种速度模式：低速(LowSpeed)、全速(FullSpeed)、高速(HiSpeed)和超高速(SuperSpeedUSB)。接口的速度上限与设备支持的 USB 协议标准和导线长度、阻抗有关，不同协议版本对硬件的传输线数量、阻抗等要求各不相同，各个版本的能达到的理论速度上限。

2，USB系统组成
USB系统主要包括三个部分：控制器(Host Controller)、集线器 (Hub)和USB设备。
控制器(Ho