![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756738.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
Ubuntu
zhhp1001
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Ubuntu 14.04 杂记
tip1./是当前目录../是父目录/是根目录也可不带 / 直接输入 . 或者.. 空格 。编译并安装一个库 首先需要安装其依赖项目 在ubuntu中用 apt-get 安装 进入库目录下,cmake . 调用cmake 对该工程进行分析make 对工程进行编译sudo make install 安...原创 2018-04-10 14:46:07 · 144 阅读 · 0 评论 -
appstream
https://www.helplib.com/ubuntu/article_155416转载 2018-11-12 17:45:53 · 996 阅读 · 0 评论 -
Undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv'
在编译orb-slam2 的examples时 rgbd stero总是 failed解决:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/494 就改这里就行了I only put -lboost_system inside set(LIBS...) Could show us the error? And your CMakeLis...原创 2018-11-14 11:27:27 · 1767 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 ros-kinetic下安装kinect驱动
环境:独显gtx1050ti 已安装Nvidia-390显卡驱动OS: Ubuntu 16.04.5 LTS x64ROS Distro: KineticMachine: HP-OMEN 暗影精灵4 这篇博客的起因是 roslaunch openni_launch openni.launch 后出现错误:... logging to /home/zhhp/.ros/l...原创 2018-11-13 09:37:04 · 1952 阅读 · 3 评论 -
catkin_make与cmake
catkin_make 实际和下面的指令是等效的$ cd ~/catkin_ws$ cd src$ catkin_init_workspace$ cd ..$ mkdir build$ cd build$ cmake ../src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel$ make ...原创 2018-11-07 14:15:16 · 709 阅读 · 0 评论 -
UEFI引导ubuntu16.04 的Nvidia显卡驱动安装
参考原文:https://blog.csdn.net/sizaif/article/details/79399130 写在前面:我用的是Ubuntu16.04.5版本(官网下载)笔记本是暗影精灵4, nvidia显卡为1050ti 因为笔记本型号很新,所以4.10以前的内核版本都不能很好的驱动硬件,为了让笔记本的性能发挥出来我决定安装新内核版本的Ubuntu系统(其实最开始是因为...原创 2018-11-03 11:53:55 · 4149 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu升级git版本
安装了VSCode,提示我git版本需要升级。步骤如下# To get the very latest version of git, you need to add the PPA (Personal Package Archive) from the Ubuntu Git Maintainers Team to your Software Source list. Do that with t...原创 2018-07-05 16:38:44 · 1192 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu14.04 安装intel无线网卡驱动(含升级内核)
新安装的14.04 没有无线网卡驱动,我在win10下看到网卡型号是 intel的9560, 在intel官网看到9560驱动需要 kernel的 版本 是4.14+ https://www.intel.com/content/www/us/en/support/articles/000005511/network-and-i-o/wireless-networking.ht...原创 2018-07-01 20:28:25 · 8606 阅读 · 8 评论 -
UEFI模式 在 GPT双硬盘上安装 win10 + ubuntu双系统
笔记本型号:暗影精灵4(固态+机械硬盘)固态硬盘安装win10(用微软官方工具安装)机械硬盘安装ubuntu14.04我的笔记本硬盘是GPT的,而百度出来的装双系统的方法大多是MBR的硬盘,所以走了很多坑。这里把需要注意的事情简单贴出来,以便有需要时查阅。一、安装Ubuntu1.设置bios 关闭secure boot (fast boot 实际上不需要关,对双系统没有影响)2.在机械硬盘上划...原创 2018-07-01 20:02:37 · 4368 阅读 · 2 评论 -
CMakeLists.txt 小记
#添加C++11标准支持set ( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")#寻找OpenCV库 find_package是cmake提供的寻找某个库的头文件与库文件的指令。如果cmake能够找到它,就会提供头文件和库文件所在目录的变量。在下面这个例子中,就是OpenCV_INCLUDE_DIRS和OpenCV_LIBS这两个变量。根据它们,我们就能将OpenCV库引入自己的cm...原创 2018-04-11 20:42:23 · 193 阅读 · 0 评论 -
slam十四讲g2o问题
1. 3d2d程序的CMakeLists.txt写法cmake_minimum_required(VERSION 2.8)project(features)set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH /home/zhhp/g2o/cmake_modules )find_package(OpenCV ...原创 2018-11-20 18:35:48 · 1236 阅读 · 0 评论