slam十四讲g2o问题

最新推荐文章于 2023-12-26 01:27:07 发布
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分类专栏： Ubuntu 文章标签： g2o
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本文链接：https://blog.csdn.net/zhhp1001/article/details/84307713
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本文档介绍了3d2d程序CMakeLists.txt的配置，并着重解决了使用g2o库时遇到的两个问题：一是调用g2o::BlockSolver构造函数时的匹配函数错误，二是运行时库文件libg2o_core.so找不到的问题。针对这些问题，提供了相应的源代码片段和库链接步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 3d2d程序的CMakeLists.txt写法

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(features)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")

list( APPEND CMAKE_MODULE_PATH /home/zhhp/g2o/cmake_modules )

find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(CSparse REQUIRED)
find_package( G2O REQUIRED )


include_directories(
${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
${CSPARSE_INCLUDE_DIR}
${G2O_INCLUDE_DIRS}
"/usr/include/eigen3/"
)
add_executable(pose_estimation_3d2d src/pose_estimation_3d2d.cpp)

target_link_libraries(pose_estimation_3d2d
 ${OpenCV_LIBS}
${CSPARSE_LIBRARY}
 g2o_core g2o_stuff g2o_types_sba g2o_csparse_extension
 )

2
error: no matching function for call to ‘g2o::BlockSolver<g2o::BlockSolverTraits<6, 3> >::BlockSolver(g2o:

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