catkin_make与cmake

最新推荐文章于 2023-06-15 21:18:40 发布
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分类专栏： Ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/zhhp1001/article/details/83822994
版权

catkin_make 实际和下面的指令是等效的

$ cd ~/catkin_ws
$ cd src
$ catkin_init_workspace
$ cd ..
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake ../src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel
$ make
 

catkin_make后输出：No module named ‘catkin_pkg‘
3D视觉工坊
05-17 950
问题描述： 如何解决？ 1.打开catkin_make文件，在终端输入： sudo gedit /opt/ros/melodic/bin/catkin_make 2、将python脚本解释器改为“#!/usr/bin/python2”即可。 这样，就可以解决啦
catkin_make 与cmake
a7691176的博客
04-13 1083
http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429 1. catkin_make 与cmake的关系 程序在cmake编译的流程： cmake指令依据你的CMakeLists.txt 文件,生成makefiles文件,make再依据此makefiles文件编译链接生成可执行文件. catkin_make是将...
Catkin_make与Cmake
Find的博客
07-14 302
原文链接 catkin_make实际和下面的指令是等效的 $ cd ~/catkin_ws $ cd src $ catkin_init_workspace $ cd .. $ mkdir build $ cd build $ cmake ../src -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=../install -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=../devel $ ma...
catkin_make还是cmake?
狂小虎/Anthony Dave的博客 KuangXiaoHu's Blogs
10-03 897
关于使用catkin_make还是cmake，其实效果是不一样的，共性是把依赖什么的都建立起来，并且依据CMakeList编译文件。另外，前者使用了ROS系统，后者没有涉及。 首先介绍catkin_make的使用方法： 创建一个文件夹，里面建立一个src，之后 catkin_create_pkg example std_msgs rospy roscpp example是创建的文件夹名字...
catkin简析
技行天下的博客
11-03 1万+
题记： 转载一篇catkin总结不错的原创：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/50388429    catkin简析 。catkin 编译支持传入cmake的宏定义编译参数(--cmake-args -Dxxx=YY)进去，类似makefile； eg:          catkin build rovio  --
ROS melodic：catkin_make问题， 找不到toplevel.make 文件、链接到toplevel.make 文件、catkin_init_workspace后
qqLML_ZR的博客
11-22 1100
如果src原本没有CMakeLists.txt ，使用catkin_make 或者catkin_init_workspace后，会自动链接到toplevel.cmake，但是如果你不小心移动了toplevel.cmake 或者修改了其中的内容，就会导致很多编译问题。在该文件目录下添加toplevel.cmake ，如果是内容更改则替换为以下内容，以下版本文melodic，找到相应的版本添加。
可以使用catkin_make编译的mavlink和mavros(2019-9-1).zip
09-18
基于0.32.0 (2019-07-06)版的mavros，修改编译参数（CMAKE） ，可放于ROS工作目录源码文件夹内，直接使用catkin_make命令编译，而无需使用catkin_build编译。而mavlink则为基于目前（2019年9月1日）最新版源码所导出...
catkin_make和cmake
qq_29462849的博客
03-18 826
catkin_make是ROS下面的一种编译方式，基于cmake，但是又不同于cmake。cmake只能编译指定的package，但是不同package之间的关系没办法链接，而且cmake只能编译C++。而catkin_make不仅仅可以编译C++还支持python，在编译使用的时候，支持包与包之间的链接。 ...
项目基础，cmake, make, catkin_make、指针引用、git、json、C++代码
人生得意须尽欢
09-03 867
一、cuda CMake编译找不到math_functions.hpp /usr/local/include/eigen3/Eigen/Core:42:34: fatal error: math_functions.hpp: No such file or directory #include <math_functions.hpp> ^ compilation terminated. # --error 0x1 -- CMake
catkin_make学习总结
Echo_Shan的博客
10-07 3675
catkin_make学习总结基础知识常用语句理解与注释合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 基础知识 CMakeL...
catkin CMakeLists.txt
xiaoma_bk的博客
12-28 664
catkin cmakelist.txt wiki 写的超详细 1.整体结构和框架 Required CMake Version (cmake_minimum_required) Package Name (project()) Find other CMake/Catkin packages needed for build (find_package()) Enable Python...
cmake/catkin_make 介绍
sinat_28924869的博客
11-25 159
https://www.guyuehome.com/13945 https://zhuanlan.zhihu.com/p/94579820 https://zhuanlan.zhihu.com/p/97369704?utm_source=wechat_session
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catkin cmake官方教程解读以及资料补充
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