Undefined reference to symbol '_ZN5boost6system15system_categoryEv'

 

在编译orb-slam2 的examples时 rgbd stero总是 failed

解决:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/issues/494

 

就改这里就行了

I only put -lboost_system inside set(LIBS...) Could show us the error? And your CMakeList.txt

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