RoboWare安装

写在前面的话

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• 文档没有任何商业因素，本着共享的精神进行分享，如有素材侵权，请给我留言;
• 文档都是自己平时看书或工作中的笔记，观点错误的地方欢迎留言；

RoboWare 的介绍

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RoboWare 是基于 VS Code 专门用于开发 ROS 的集成开发环境，可以进行 ROS 工作空间以及包的管理、代码编辑、构建及调试等操作；
RoboWare 具有如下特点：

• 易于安装和配置：下载后双击即可安装，RoboWare 可自动检查并加载 ROS 环境，不需要额外的配置；
• 兼容 indigo/jade/kinetic版本：RoboWare 以图形化的方式进行 ROS 工作区及包的创建、代码添加、message/service/action 文件创建，显示包及节点列表。可以实现 CMakelists.txt 文件 和 package.xml 文件的自动更新;
• 友好的编码体验；
• C++/Python 代码调试：提供Release、Debug 以及 Isolated 编译选项，可以以界面交互的方式调试 C++ 和 Python代码；
• 远程部署及调试：可将本地代码部署到远程机器上，远程机器可以是 X86 架构或者 ARM 架构。可在本地机器实现远程代码的部署、构建和实时调试；
• 内置 Git 系统：Git 使用更加简单，可以在编辑界面进行差异化比对，文件暂存，修改提交等操作；
• 遵顼 ROS 规范：从代码创建、消息定义、到文件存储路径的创建及选择等，RoboWare 会引导开发者进行符合 ROS 规范的操作。

RoboWare 的安装和使用

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• 到官网下载安装包：http://roboware.me；(官网好像现在打不开，但是CSDN有好多人共享出来了)
• 用如下命令完成安装：

cd /path/to/deb/file/
sudo dpkg -i roboware-studio_[version]_[architecture].deb

• 查阅手册进行学习；学习；