01-01.Open3D介绍

Open3D:一个用于3D数据处理的现代库

Open3D是一个开源库，支持3D数据处理软件的快速开发。Open3D前端用C++和Python公开了一组精心挑选的数据结构和算法。后端高度优化，并为并行化而设置。我们欢迎来自开源社区的贡献。
Open3D的核心功能包括:

• 三维数据结构
• 三维数据处理算法
• 现场重建
• 表面对齐
• 三维可视化
• 基于物理的渲染(PBR)
• 使用PyTorch和TensorFlow支持3D机器学习
• GPU加速核心3D操作
• 在C++和Python中可用

更多内容，请参考Open3D 文档

Python快速开始

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预构建的pip和conda包支持Ubuntu 18.04+， macOS 10.14+和Windows 10(64位)，Python 3.6, 3.7和3.8。

# Install Open3D stable release with pip
$ pip install open3d

# Install Open3D stable release with Conda
$ conda install -c open3d-admin open3d

# Test the installation
$ python -c "import open3d as o3d; print(o3d)"

要获得Open3D中的最新特性，请安装开发pip包。如果要从源代码编译Open3D，请参考compile from source。

C++ 快速开始

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请参考源码编译和Open3D c++接口。

Open3D-Viewer app

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Open3D-Viewer是一个独立的3D查看器应用程序，可在Ubuntu和macOS。请继续关注Windows。从发布页面下载Open3D查看器

Open3D-ML

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Open3D-ML是Open3D的一个扩展，用于3D机器学习任务。它建立在Open3D核心库的基础上，并使用用于3D数据处理的机器学习工具对其进行扩展。要尝试使用它，请使用PyTorch或TensorFlow安装Open3D，并查看Open3D- ml。

沟通渠道

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• GitHub问题:bug报告，特性请求等。
• 论坛:关于Open3D使用的讨论。
• 和谐聊天:在线聊天、讨论以及与其他用户和开发人员的协作。

FAQ

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1. 链接