N1盒子刷入codesys当PLC使用

N1盒子特指斐讯N1盒子，现已停产，但是因为配置相对不错，成为DIY刷机的首选，网上教程也很多，本文介绍把N1盒子刷成PLC使用，大致过程为先给N1盒子刷入Linux系统，再刷入codesys runtime，即可当成PLC使用，利用codesys的IDE即可进行PLC程序上传下载。

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N1盒子刷入Linux系统

斐讯N1盒子基本配置如下，本次刷入的Linux系统为armbain

• ARMv8 Processor rev 4 (v8l) x 4主流架构
• Amgoics905D Cortex-A53 4核CPU
• 2G 的内存 + 8G EMMC 存储

刷入armbain过程不做具体介绍，可自行百度，大致过程为把镜像写入U盘，插上靠近HDMI的那个口，启动，自动就会启动U盘中的系统；

本次使用的是Armbian5.77镜像，参考链接，由于本次买的N1盒子是别人挖矿用的，并不是原厂，简单操作就能刷入armbain

启动后，输入默认用户名和密码，root, 1234，第一次刷机后要更改密码，更改密码后使用ctrl+C跳过设置新账号，然后使用nand-sata-install命令把系统写入emmc，完成后拔下U盘，重启即可进入系统

更改源（先跳过）

备注：网上有说要改源的，但是我改了反而连不上，后来又改回去就好了，docker也能正常安装，先记录在这里

deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-security main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse
#deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-backports main restricted universe multiverse

更新软件包

apt-get upgrade

设置时区为北京时间，之后可以用date 指令查看当前系统时间

ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime && echo "Asia/Shanghai" > /etc/timezone

安装docker

curl -fsSL https://get.docker.com/ | sh

安装完成后，执行docker run hello-world，如果docker安装成功，会自动拉取，执行完成后，使用 docker images 即可看到安装的镜像，使用查看指令查看安装的docker

网络设置

网络配置文件地址 etc/network/interfaces

原设置为自动分配IP

allow-hotplug eth0

no-auto-down eth0

iface eth0 inet dhcp

更改为固定IP

auto eth0

iface eth0 inet static

address 192.168.139.100

netmask 255.255.255.0

gateway 192.168.139.1

说明：Debian 中 allow-hotplug 与 auto 的这两个指令有不小区别，参考链接，个人建议，采用静态IP时使用auto指令，采用动态ip时使用allow-hotplug指令；

auto  配置这个命令，仅仅是用于开机启动时启动网络接口，不管你插不插网线，网卡都会启用；

allow-hotplug  只有当内核从网络接口检测到热插拔事件后才会启动该接口。，配置这个命令，是为了保证端口状态及时更新，或者避免由于手动操作导致的重启 network 失败。

最后采用nmtui指令，进行无线网络配置

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在N1盒子中刷入codesys runtime

Codesys运行环境系统结构

所用软件的下载及安装

先去官网下载codesys IDE安装包、runtime和gateway下载

注意：下载的IDE要与runtime版本匹配！

IDE安装包到中文官网下载，官方名字如 CODESYS Development System V3.5 SP 17

下载专区-CODESYS-控制器开发平台软件

runtime建议到英文官网下载，那里面的较新

CODESYS Store International | CODESYS Store International

例如下面的通用arm版、树莓派版和X86架构的Linux版，正常这些runtime在设备上运行时是需要收费的，不过部分功能可以免费试用2小时

gateway下载

从codesys store中搜索gateway，本次下载的是下面的第一个，for Linux版本

先用管理员权限安装IDE，之后安装gateway和runtime包，参考步骤如下

注意：不要直接安装，要通过codesys IDE包管理器安装，这里按照下面选择好安装包后，所有选择完毕后，关闭IDE，系统会自动开始安装。

在N1盒子中安装runtime环境

工具-->Update Linux ARM64，之后输入用户名，密码。

说明：下图中Update Linux是对于x86架构的Linux系统所用

这个步骤相当于刷runtime，完成后，可以认为N1盒子就是一台PLC设备了，只不过由于没有授权，只能试用部分功能，且时间为2小时。

点击上图中system info即可看到系统信息。

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创建并运行一个codesys程序

这部分不展开了，部分截图如下

新建项目

添加设备

创建子程序

创建主程序，习惯把POU作为主程序，并在其中调用子程序1

创建任务执行周期，并把POU加入到这个任务中

创建要跟踪，用于信号跟踪调试，案例如下

之后编译程序，并将程序下载到PLC中，扫描网络，找到要连接的设备

初次下载会要求创建账号和密码，根据提示设置如下

下图是下载后在线监控截图

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