机器视觉径向畸变校正分步实现（标定，七，补充：未畸变网格工具继续进化，新一版的标定）

与其健忘，不如记录

与其懒散，不如再总结

总结使人进步，这烦人的，讨厌的总结

与其说是进步，不如说是改错

何以如此，趁方兴未艾，趁热打铁。

未畸变网格工具的第二版（感兴趣区域roi）和第三版（整个视野，标定）均在此处。

并借此实现新一版标定。未畸变网格，又是一次感兴趣区域的胜利。

（还是应该奖励一下，阿尔卑斯糖吧，甜的！老人小孩都喜欢！）

图的世界总是比文字的世界信息量丰富。上图：第一幅，加载标定片

第二幅，图像丢给标定那边去

第三幅，像不像visionpro？

第四幅，进入标定界面，利用截取roi界面小试未畸变网格（第二版）

第五步，有亚像素角点，有未畸变网格（第三版）

第六步，网格微调后和亚像素角点一一对应对齐

第七步，大数据观察

第八步，进一步对比角点和未畸变网格，我靠，没见过的奇葩！

第九步，出径向结果，校正图像

看到这里，突然明白未畸变网格有存在的价值了（经验证，这一颗镜头还是不错的哦！），有机会再研究一下他的感知能力和掩码效果。