14.关于HAL库中的高级C

这部分是讲一下在使用HAL库中学到的比较有用的高级C

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1.枚举

  枚举的便利在于限定参数的选值只可能是已定义的枚举类型，默认为0，可以自己赋值，没有赋值的
  自动在赋值之后递增1；这些简单的自己百度一下吧
  本来我只是知道这个东西并不是很熟练的会使用，但自从张P跟我说之后还是很不懂
  有个大概的概念吧，现在看过HAL库中的枚举的使用，然后自己动手玩了下，感觉蛮有意思
  首先声明，枚举是真正的常量，并不是所谓的Const，既然说到这里了就说下Const，它只是只读变量
  并不真的是常量，对于一般变量，只有变量赋初值能改变变量的值对于加了Const的，其他情况下都只能
  读变量的值。
  然后吧，关于枚举需要注意以下几点，
  1.大括号里面是常量，并不是变量，所以并不需要定义变量
  2.每个常量之后要用逗号，而不是分号，否则编译通不过
  3.最好在最后面一个常量后加一个分号
  4.定义枚举类型的时候用的是大括号外面的逗号前面的那个变量，定义出来的枚举类型的值
    只可能是括号里面的值否则会报错。
  5.枚举多用来作返回值或者是限定参数
typedef enum
{
    HAL_OK,
    HAL_ERROR,

}Enum_Typedef;
Enum_Typedef A ;(A的值只可能是HAL_OK或者是HAL_ERROR)

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2.关于防御性编程

  这个之前就提到过，外国的程序员经常用他们的30%时间来进行防御性编程，我们这边关心的
  只有功能是否实现，至于程序的健壮性以及可靠性关心的不是很多，但是看了下HAL库中的代码
  感觉好多都是在进行防御性编程，各种错误机制都做的挺棒，本来很简单的代码把那些Handler
  去除之后发现就差不多几行有用的代码，比如一个函数首先要对传递过来的参数进行参数的合法性检查
  在标准C里面是assert函数，在IAR中对assert进行扩展了，代码如下，简单做下解释
  这个宏就是说如果满足条件的话就什么也不做，如果不满足条件的话就有error打印出文件和行号
  可以说是非常方便，我们用的时候只需要自己再写个宏判断是不是限定的几个参数之一，然后把参数
  传进去就完成参数的合法性检查。

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  The assert_param macro is used for function's parameters check.
  * @param  expr: If expr is false, it calls assert_failed function
  *         which reports the name of the source file and the source
  *         line number of the call that failed. 
  *         If expr is true, it returns no value.
  * @retval None
  */
  #define assert_param(expr) ((expr) ? (void)0U : assert_failed((uint8_t *)__FILE__, __LINE__))
/* Exported functions ------------------------------------------------------- */
  void assert_failed(uint8_