安装软件Tera Term, Win SCP, Mentool, Xshell5, CANoe13.0

(安装软件Tera Term, Win SCP, Mentool, Xshell5, CANoe13.0)

安装包置于D盘zxl中
1.ZU5在前面刷，连接网线和串口。
2.397要去后面刷程序，插控制器刷，先断电，插上连接线后再上电，线红色部分朝右。
3.测ZU5, 测的时候连接ZU5网线。

先使用RTK差分信号获取车的位置，因为SLAM部分未调试好，等调试好会耽误后续工作，先使用RTK。RTK要用到基站，因此不能量产，基站花费较高。

11.17问题：ZU2不上电，先用电脑连接ZU2的输出端，发现没信号，触摸ZU2发现没有温度，得知ZU2不工作，检查线路后发现是开关处线路松动，重新接线，并用焊锡焊接。