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RSS订阅转载 步进电机和交流伺服电机性能比较
步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合
2012-05-30 20:34:25
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原创 ubuntu
winXP下wubi安装ubuntu12.04 运行wubi——设置基本配置——下一步：如果出现下载～～iso.torrent则断开网线——重启系统——自动配置 DSL(PPPOE)设置 系统：ubuntu12.04 设置——网络——有线——选项——DSL——自动PPPOE——输入用户名和密码（忽略服务商）保存即可
2012-05-18 11:05:12
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原创 约瑟夫问题
#include #include typedef struct nodeEx { int count; struct node *nextNode; } node; node *creatNode(int num) { int i; node *head, *p, *pNext; p = (node *)malloc(sizeof(node));
2012-05-14 18:00:22
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原创 常量指针与指针常量
有关常量指针和指针常量的理解常常让人产生混乱，现作简要说明以备忘。通常指针和const在一起的运用有如下四种： const int *p; // p 可变，p 指向的对象不可变 int const *p; // p 可变，p 指向的对象不可变 int *const p; // p 不可变，p 指向的对象可变 const int *const p; //指针p 和p 指向的对象都不可变
2012-05-12 11:25:55
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原创 VC 中 for循环初始化变量
VC6.0 编写如下程序，但后缀名分别改为.c和.cpp： #include int main(void) { for(int i=0; i<3; i++) { printf("%d\n", i); } } 编译后发现：后缀名为.c的程序无法通过编译，而改为.cpp后则顺利通过并能链接和运行。但是，如果将.c中的文件改成如下形式： #include int ma
2012-05-11 21:15:08
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原创 小试身手__一道华为机试题
临走前，练练手，网上随便找了一道华为的机试题，权当练手，由于是第一题，题目相对比较简单，大概花了十分钟搞定。 “1.从两个数组的最后一个元素比较两个数组中不同元素的个数，如有array1[5]={77,21,1,3,5}, array2[3]={1,3,5}，从array1[4]与array2[2]比较开始，到array1[2]与array[0]比较结束。这样得出它们不同的元
2012-05-09 22:45:28
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原创 判断CPU存储字节大小端的两个程序
最近看了有关CPU处理字节的大小端存储方式以及网络传输中相关字节端顺序的问题，想起曾经也在编程中遇到过此类问题，只是当时没有引起重视，在编程顺利的情况下也就想当然的过去了，因此有必要作以下总结。但是由于相关内容较多，思维也较混乱，一片文章恐怕很难全部说清楚。于是决定分篇讨论，下面几篇文章将重点记录下自己在有关大小端问题的理解以及自己所做的试验。 下面主要叙述两种不同的辨别cpu字节
2012-05-09 22:10:19
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原创 C 程序局部变量压栈出栈的理解
写这篇总结的缘由仅仅出于巧合，五一前帮一位同学看51的程序，在查看汇编代码的时候（事实上我当时的汇编知识基本都还给了老师），无意中问起我“某个局部变量的声明怎么没有对应的汇编语句”，我没有答出来。当时也只是把它当做一种常识给记了下来，平时不论还是在DSP、16位的单片上还是PC平台上编写c程序，由于程序不是很复杂且芯片资源通常足够，因此很少会考虑内存分配、堆栈方面的内容。这几天在看《Linux
2012-05-06 22:40:43
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road environment modeling using robust perspective analysis
2020-04-11
转动参考系——位置、速度、加速度详细推导公式.ppt
2020-04-06
quaternion.pdf
2020-04-04
MIMO技术浅谈.pdf
2020-04-04
空空如也
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