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转载 步进电机和交流伺服电机性能比较

步进电机和交流伺服电机性能比较 步进电机是一种离散运动的装置,它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中,步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现,交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势,运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合

2012-05-30 20:34:25 665

原创 ubuntu

winXP下wubi安装ubuntu12.04运行wubi——设置基本配置——下一步:如果出现下载~~iso.torrent则断开网线——重启系统——自动配置DSL(PPPOE)设置系统:ubuntu12.04设置——网络——有线——选项——DSL——自动PPPOE——输入用户名和密码(忽略服务商)保存即可

2012-05-18 11:05:12 335

原创 约瑟夫问题

#include #include typedef struct nodeEx { int count; struct node *nextNode;} node;node *creatNode(int num){ int i; node *head, *p, *pNext; p = (node *)malloc(sizeof(node));

2012-05-14 18:00:22 418

原创 常量指针与指针常量

有关常量指针和指针常量的理解常常让人产生混乱,现作简要说明以备忘。通常指针和const在一起的运用有如下四种:const int *p; // p 可变,p 指向的对象不可变int const *p; // p 可变,p 指向的对象不可变int *const p; // p 不可变,p 指向的对象可变const int *const p; //指针p 和p 指向的对象都不可变

2012-05-12 11:25:55 437

原创 VC 中 for循环初始化变量

VC6.0 编写如下程序,但后缀名分别改为.c和.cpp:#includeint main(void){ for(int i=0; i<3; i++) { printf("%d\n", i); }} 编译后发现:后缀名为.c的程序无法通过编译,而改为.cpp后则顺利通过并能链接和运行。但是,如果将.c中的文件改成如下形式:#includeint ma

2012-05-11 21:15:08 1688

原创 小试身手__一道华为机试题

临走前,练练手,网上随便找了一道华为的机试题,权当练手,由于是第一题,题目相对比较简单,大概花了十分钟搞定。        “1.从两个数组的最后一个元素比较两个数组中不同元素的个数,如有array1[5]={77,21,1,3,5}, array2[3]={1,3,5},从array1[4]与array2[2]比较开始,到array1[2]与array[0]比较结束。这样得出它们不同的元

2012-05-09 22:45:28 686

原创 判断CPU存储字节大小端的两个程序

最近看了有关CPU处理字节的大小端存储方式以及网络传输中相关字节端顺序的问题,想起曾经也在编程中遇到过此类问题,只是当时没有引起重视,在编程顺利的情况下也就想当然的过去了,因此有必要作以下总结。但是由于相关内容较多,思维也较混乱,一片文章恐怕很难全部说清楚。于是决定分篇讨论,下面几篇文章将重点记录下自己在有关大小端问题的理解以及自己所做的试验。       下面主要叙述两种不同的辨别cpu字节

2012-05-09 22:10:19 1884 1

原创 C 程序局部变量压栈出栈的理解

写这篇总结的缘由仅仅出于巧合,五一前帮一位同学看51的程序,在查看汇编代码的时候(事实上我当时的汇编知识基本都还给了老师),无意中问起我“某个局部变量的声明怎么没有对应的汇编语句”,我没有答出来。当时也只是把它当做一种常识给记了下来,平时不论还是在DSP、16位的单片上还是PC平台上编写c程序,由于程序不是很复杂且芯片资源通常足够,因此很少会考虑内存分配、堆栈方面的内容。这几天在看《Linux

2012-05-06 22:40:43 12067 2

road environment modeling using robust perspective analysis

Road environment modeling using robust perspective analysis and recursive Bayesian segmentation

2020-04-11

转动参考系——位置、速度、加速度详细推导公式.ppt

质点在非惯性系中的运动规律。也就是研究参照系具有加速度时,如何描述质点的运动规律。该PPT内容讲述的比较全面,且是中文版本。

2020-04-06

quaternion.pdf

“这篇文章的主要目的就是简单讨论一下四元数(Quaternion)与三维旋转之间的关 系.虽然网上四元数相关的资料有很多了,但是我好像一直没找到令我满意的,所以 就想自己来写一篇. 目前很多资料都使用了比较抽象的方式来解释这一主题,而且在某一些点上讲得 不是很清楚.因为3D空间还是在我们理解范围之内的,所以四元数与三维旋转的一 些关系可以直接使用一些基础的几何学和线性代数的知识来推导和理解,并不会那 么复杂.我们在大部分的时间中也会采用这一方式来理解四元数,如果你对更抽象 的内容感兴趣,我在最后也非常浅显地提到一些,但是它们不是我们的重点. ”

2020-04-04

MIMO技术浅谈.pdf

通俗易懂,读者读完该资料后基本理解了MIMO技术的来龙去脉。 无线通信世界在过去的几十年中的发展简直是爆发式的,MIMO(多发多收) 技术的出现更是将通信理论推向了另一个高峰。它已经成为当今乃至今后很多年 内的主流物理层技术。所以,理解一些 MIMO 技术的思想,对于理解通信收发原 理,乃至通信系统设计,都是很有帮助的。笔者不才,通信小兵一名,冒昧在此 布下一贴,愿与大家一同探讨 MIMO 技术心得。希望我们能够通过彼此的交流学 习,共同体验到无线通信之美。然而笔者能力有限,若有不足及错误之处,还请 广大通信战友指正。

2020-04-04

Matlab命令汇总(非常详细)

Matlab中常用的命令汇总,分门别类,非常实用,刚入门的朋友可以收藏下!

2011-11-14

LabVIEW调用动态链接库DLL详细介绍(包会) .txt

LabVIEW调用动态链接库DLL的方法介绍。

2011-11-10

LCD12864液晶屏驱动模块 C程序

LCD12864液晶屏驱动模块 1、可直接嵌入到项目中使用 2、晶振频率:1M 3、如晶振提高低层驱动延时要作相应修改 适用于AVR

2010-11-21

MC9S12DG128_DP256_DG256等型号控制器最小系统原理图

关于DG128的最小系统,对于做飞思卡尔智能小车的同学有一定帮助,这个应该是某个大学同学自己设计的

2009-08-13

空空如也

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