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原创 MATLAB自动驾驶工具箱——卡尔曼运动跟踪示例解读
引言自动驾驶感知中,需要对物体(主要是车辆)进行实时跟踪与预测,是车辆进行决策的前提条件之一。MATLAB自动驾驶工具箱rackingKF类及相关函数提供了线性卡尔曼滤波器可以在位置、速度和加速度上对物体的运动进行跟踪。本文将基于线性卡尔曼滤波的理论知识对MATLAB帮助文档中的rackingKF类实例进行解读。trackingKF 简介trackingKF 可以对车辆、行人、自行车和静...
2020-05-05 12:39:05 3389 1
原创 ADAS 常用缩略词(ACC,AEB,FCW,LCA,LDW...)
缩写全称中文ADASAdvanced Driver Assistance System高级驾驶辅助系统ACCAdaptive Cruise Control自适应巡航AEBAutonomous Emergency Braking自动紧急制动APSAutomated Parking System自动泊车系统BCWBlind Collisi...
2020-05-01 20:53:49 36874
road environment modeling using robust perspective analysis
2020-04-11
转动参考系——位置、速度、加速度详细推导公式.ppt
2020-04-06
quaternion.pdf
2020-04-04
MIMO技术浅谈.pdf
2020-04-04
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