C#中实现神经网络算法打包dll(给Unity调用)

最近做Unity项目的时候有一个需求:在Unity中实现神经网络算法,最终还要满足跨平台,也就是在windows下和android下都能使用。在Unity中只涉及到网络的实现部分,也就是正向传播部分,网络的训练可以放到matlab和python中,这样可以减轻开发的压力。

做了下面的一些简单尝试:

1、C++打包dll给Unity调用,在Windows下没问题可行,在Android下不可行,实际上这个结果也可以理解,毕竟dll是Windows环境使用的。

2、C#打包dll给Unity调用,在Windows下和Android下均可行,个人理解是Unity的mono帮我们处理了C#的dll毕竟C#是Unity的原生语言。

这里打包dll不直接使用源码主要是因为项目合作需要,实际上如果自己使用,用C#源码应该更好些。

下面主要说一下,如何在C#中实现神经网络以及打包dll。本着拿来主义的原则,在开始编码前收集了些资料,发现还真有相关的资料可以参考和借鉴。《C#神经网络编程》,找了半天没找到电子版,后来发现其原版书有电子版《Hand on  neural network with c#》大家搜这个会找到资源(不知道为什么我上传到CSDN总是被删除)。对应代码库:https://github.com/PacktPublishing/Hands-On-Neural-Network-Programming-with-CSharp

我这里只需要使用普通的神经网络即可,即能满足实际需要。借鉴其中第二章的代码,提取了其中有用的部分,不得不说确实是大牛写的代码,得好好学习学习。本来不想设置下载积分的,可是现在平台是自动设置的,如果有谁积分不够可以留言留邮箱。

解决方案下载地址:https://download.csdn.net/download/zhoudapeng01/12013244

解决方案中有两部分其中AlgorithmCSharp是打包算法为dll的项目,AlgorithmTest是测试dll的项目。C#打包dll比C++方便许多,不需要额外写export声明,配置好项目属性为导出类库即可。

AlgorithmCSharp项目中主要实现外部调用函数和加载神经网络参数的函数。这里加载神经网络参数通过加载资源的方式实现,这样相当于把参数也打包到了dll中。

以资源的方式加载网络参数。

这里Network中的数据格式需要在使用的时候研究下,里面有神经元结构(提供bias),突触结构(提供w,有方向性),注意里面的ID具有唯一性。

AlgorithmTest项目用于对AlgorithmCSharp生成的dll进行测试,这样就可以最快利用大神们写的代码实现我们需要的功能。

 

 

<p><span style="font-size: 24px; color: #e53333;">“级/进阶篇”讲解特点与内容:</span><br />      <span style="font-size: 18px;">   本“级”与“进阶”篇, 是面向初级游戏研发人员,以及Unity高级学习者。为了更加深入的刨析各个语法的本质,我们采用反编译解读IL间语言的方式,来解构语法重点与难点。 级篇内容主要讲解: .Net 框架、里氏替换原则(LSP)、类的属性极其本质特性、IS ,AS 关键字、字符串的“驻留性” 原理、深入解析Equals() 原理、枚举类型、自定义集合、深入解析动态集合特性与内部原理、泛型集合、泛型约束、初级委托与事件讲解等。</span><br /><span style="font-size: 18px;"> "进阶篇"是在级篇的基础之上,进一步研究与讲解关于IO操作、序列化、正则表达式、系统委托(Action、Function、Predicate等)、反射原理与特性、Linq查询表达式、多线程、线程池、任务、Socket套接字编程(Tcp与UDP协议),以及最后使用Unity开发具备实战价值的通讯聊天程序等。</span></p> <p><br /><span style="font-size: 24px; color: #e53333;">C#“进阶篇”教学详细说明如下:</span><br /><br /><span style="font-size: 18px;">1: IO操作与序列化</span><br /><span style="font-size: 18px;">      学习文件、目录、二进制文件、文本文件的读取与写入底层原理。学习文件序列化与反序列化技能。</span><br /><span style="font-size: 18px;">2: 正则表达式</span><br /><span style="font-size: 18px;">      学习正则表达式的强大作用与常用原字符的含义与应用场景。</span><br /><span style="font-size: 18px;">3: 深入委托与事件</span><br /><span style="font-size: 18px;">      学习Action、Func、Predicate 系统内置委托类型,已经适用场合。学习匿名方法、Lambda表达式。深入解析委托与事件的区别。</span><br /><span style="font-size: 18px;">4: 反射与特性</span><br /><span style="font-size: 18px;">      学习反射的概念与动态调用的重要应用价值,以及Type、Assembley核心类等,最后讲解“特性”技术。</span><br /><span style="font-size: 18px;">5: Linq 查询表达式</span><br /><span style="font-size: 18px;">     学习Linq 查询表达式对于“对象集合”(支持IEnumberable 或IEnumberable<T>) 以及SQL数据库、XML文档方面的强大查询功能。</span><span style="font-size: 18px;">    </span><br /><span style="font-size: 18px;">6: 多线程</span><br /><span style="font-size: 18px;">     学习多线程以及线程传参、线程取得返回数值技术,前台与后台线程、线程的同步、线程池、任务等技术。</span><span style="font-size: 18px;">   </span><br /><span style="font-size: 18px;">7: Socket套接字通讯</span><br /><span style="font-size: 18px;">     学习Socket套接字通讯,Tcp与UPD通讯协议的不同应用场景,以及各自的演示示例,最后用Unity开发一款实用性的聊天通讯工具。</span></p> <p><span style="font-size: 24px; color: #e53333;"><strong>温习提示:</strong></span></p> <p><span style="font-size: 18px;">      </span><span style="font-size: 18px;">    </span><span style="font-size: 18px;"> 本C# for Unity 使用Virtual Studio2012,以及Unity5.2 进行开发与讲解。(学员使用更高版本,对学习没有任何影响)。      </span></p> <div>A:《C# For Unity系列之入门篇》<br />https://edu.csdn.net/course/detail/4560<br />B:《C# For Unity系列之基础篇》<br />https://edu.csdn.net/course/detail/4595<br />C: 《C# For Unity系列之级篇》<br />https://edu.csdn.net/course/detail/24422<br /><br /></div>
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